Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania

• Autorzy: Turnau A.

Warianty tytułu

EN

Fast prototyping of control algorithms

• Konferencja: ProCAx Seminarium "Techniki szybkiego prototypowania w cyklu życia produktu" Wirtotechnologia - EXPO SILESIA - Sosnowiec
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do prezentacji szybkiego prototypowania wybrano system lewitującej kuli w polu magnetycznym, sterowany z laptopa za pomocą zewnętrznej karty pomiarowo-sterującej. Opisano zjawisko lewitacji. Zwrócono uwagę na to, aby MS Windows pracował w czasie rzeczywistym.

EN

The fast prototyping method of control algorithms design is applied to a magnetic levitation system. Levitation phenomena is described. The attention is focused on drawbacks corresponding to the real-time control.

Słowa kluczowe

PL

szybkie prototypowanie; lewitacja; system sterowania

EN

rapid prototyping; levitation; control system

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 81, nr 12
• Strony: 1069--1069
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Turnau A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1. R. ISERMANN: Mechatronic Systems. Springer-Verlag London, 2005.
• 2. A. PIŁAT, A. TURNAU: Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system. CMS'05. Computer Methods and Systems (2005), s. 101-106.
• 3. K. KOŁEK, A. TURNAU: FPGA as a part of MS Windows Control Environment. Computer Science. Annual of AGH University of Science and Technology 8 (2007), s. 61 +68.