Problems of control of workpiece flow in a flexible manufacturing system

• Autorzy: Jardzioch A.

Warianty tytułu

PL

Problemy sterowania podsystemem przepływu przedmiotów w elastycznym gnieździe obróbkowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents problems arising during developing algorithms controlling workpiece flow subsystems in a flexible manufacturing system. The necessary signals as well as the general algorithm responsible for worpiece flow in a flexible manufacturing system were defined. On the basis of a structure of a flexible manufacturing system developed at the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology the problems of selecting an appropriate pallet from a rack stacker and choosing the right transport operation of a horizontal transport carrier were defined. In order to choose an appropriate pallet to carry out a task a method based on fuzzy sets was proposed and applied. The linguistic variables used in the reasoning process and the structure of the process were also described. The operation of Fuzzy Logic module was depicted on the basis of simulation studies. The investigations confirmed the possibility of applying Fuzzy Logic reasoning in developing complex algorithms controlling automated manufacturing systems.

PL

W pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania algorytmów sterowania podsystemem przepływu półwyrobów w elastycznym gnieździe obróbkowym. Zdefiniowano konieczne sygnały sterujące oraz omówiono ogólny algorytm pracy urządzeń odpowiedzialnych za przepływ przedmiotów w systemie obróbkowym, uwzględniając strukturę podsystemu sterowania elastycznego gniazda obróbkowego, zbudowanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Szczecińskiej. Zdefiniowano problemy wyboru odpowiedniej palety z magazynu regałowego i operacji transportowej wózka automatycznego. Do realizacji procesu wyboru palety zaproponowano metodę wnioskowania opartą na zbiorach rozmytych. Określono zmienne lingwistyczne stosowane w procesie wnioskowania oraz ich strukturę. Działanie modułu wnioskowania Fuzzy Logic obrazowano za pomocą eksperymentu symulacyjnego. Uzyskane wyniki badań potwierdziły możliwość stosowania wnioskowania typu Fuzzy Logic do budowy skomplikowanych algorytmów sterujących zautomatyzowanymi systemami obróbkowymi.

Słowa kluczowe

EN

workpiece flow control; FMS; fuzzy logic; manufacturing system

PL

sterowanie przepływem materiałów; ESW; logika rozmyta; gniazdo obróbkowe

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 32, nr 1
• Strony: 29--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Jardzioch A.

• Szczecin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Manufacturing Engineering, Al. Piastów 19, 70-310 Szczecin,

Bibliografia

• [1] A. JARDZIOCH: Intelligent on-line control of transportation operation in FMS based on Genetic-Fuzzy Approach. Journal Advances in Manufacturing Science and Technology, 30(2006)4, 19-32.
• [2] A. JARDZIOCH: Genetic-fuzzy approch for scheduling of transportation operation in FMS. Proc. 12th IEE Inter. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006). Międzyzdroje 2006, 1133-1138.
• [3] A. JARDZIOCH: Task oriented programming of industrial robots based on the fuzzy logic systems. Collection of Research Papers of the Baltic Association of Mechanical Engineering Experts, 5(2006), Kaliningrad Publishing House KSTU, 87-92.
• [4] K. E. STACKE, J. J. SOLBERG: Loading and Control Policies for a Flexible Manufacturing Systems. Journal of Production Research, 5(1982).
• [5] H. HWANG, S. H. KIM: Development of dispatching rules for automated guided vehicle systems. Journal of Manufacturing Systems, 17(1998)2, 137-143.
• [6] C. K. WHITNEY, T. S. GAUL: Sequential decision procedures in batching and balancing in FMS. 1994, 243-248.
• [7] L. ZAWADZKA: Współczesne problemy i kierunki rozwoju elastycznych systemów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2007.
• [8] P. FORTRMOS: Job shop scheduling with imprecise durations: a fuzzy approach. Transactions on Fuzzy Systems, 5(1997)4, 557-569.
• [9] H. ISHIBUCHI, T. MURATA: Flowshop scheduling with fuzzy duedate and fuzzy processing time, [in] Scheduling under fuzziness. ed. R. Slowinski, M. Hapke. Physica-Verag- Heidelberg 2000, 113-143.
• [10] X.-D. ZHANG, H.-S. YAN: Integrated optimization of production planning and scheduling for a kind of job-shop. Journal Advances in Manufacturing Technology, 26(2005), 876-886.
• [11] Li SHUGANG, Wu ZHIMING, Pang XIAOHONG: Job shop scheduling in real-time cases. Journal Advances in Manufacturing Technology, 26(2005), 870-875.
• [12] G. I. ADAMOPOULOS, C. PAPPIS: A fuzzy-linguistic approach to a multi-criteria sequencing problem. European Journal of Operational Research, 92(1996)1, 628- -636.