Algorytm wyznaczenia optymalnego miejsca w przestrzeni roboczej i zrobotyzowanego stanowiska montażowego

• Autorzy: Kluz R.

Warianty tytułu

EN

The algorithm definition of the optimal place working on the robotized assembly post space

• Konferencja: VI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna : Technika i Technologia Montażu Maszyn, 28-30.05.2008 Kalnica k/Cisnej
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the work the algorithm definition of the optimal place working on the robotized assembly post space is presented. Beside of the results of simulate investigations to revision the presented methodology were done.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko montażowe zrobotyzowane; przestrzeń robocza; algorytm; symulacja

EN

robotized assembly stand; working space; algorithm; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 2
• Strony: 15--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Katedra Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej

Bibliografia

• 1. Cho N., Tu J. F.: Quantitative circularity tolerance analysis and design for 2D precision assemblies. International Journal of Machine Tools and Manufacture Volume: 42, Issue: 13, October, 2002, 1391-1401.
• 2. Iyama Т., Mizuno M., Mckay K. N., Ito M. Tamaki J.: Optimal matching for inline resource selection when errors exist in error measurement—A relay production system case study. Journal of Materials Processing Tech. Volume: 183, Issue: 2-3, March 23, 2007, 277-283
• 3. Kluz R.: Montowalność czopowo - tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 2,3/2007.
• 4. Kluz R., Szabajkowicz W.: Wpływ błędów kinematycznych na prawdopodobieństwo montażu cylindrycznych połączeń części maszyn. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 2/2005.
• 5. Kluz R.: Teoretyczne i eksperymentalne badania montowalności cylindrycznych części maszyn. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 1/2008
• 6. Morecki M., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa 2002.
• 7. Ostanin A.: Laboratorium metod optymalizacji, Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2004.
• 8. Singh Р. К., Jain S. С, Jain P. K.: Advanced optimal tolerance design of mechanical assemblies with interrelated dimension chains and process precision limits. Computers in Industry Volume: 56, Issue: 2, February, 2005, 179-194.