Teoretyczne i eksperymentalne badania montowalności cylindrycznych części maszyn

• Autorzy: Kluz R.

Warianty tytułu

EN

Theoretical and experimental research mountability of the connecting cylindrical parts of machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano analizy wpływu błędów robota montażowego na dokładność pozycjonowania części oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych błędów pozycjonowania robota Mitsubishi RV-M2. Przedstawiono również i zweryfikowano eksperymentalnie metodę wyznaczania prawdopodobieństwa połączenia cylindrycznych części maszyn.

EN

In the work the influence of the robotized mounting past arrow was analyzed with respect to the accuracy of the part positibuiling as well as the results of experimental investigations done in order to verify presented method assign mountability of the connecting cylindrical parts of machines.

Słowa kluczowe

PL

części maszyn cylindryczne; montowalność; badania eksperymentalne; badania teoretyczne; dokładność pozycjonowania

EN

cylindrical machine parts; mountability; experimental investigations; theoretical investigation; positioning accuracy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1
• Strony: 6--9
• Opis fizyczny: 34, Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Katedra Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej, 35-959 Rzeszów, ul. W. Pola 2, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Cho N, Tu J.F.: Quantitative circularity tolerance analysis and design for 2D precision assemblies. International Journal of Machine Tools and Manufacture Volume: 42, Issue: 13, October, 2002, 1391-1401.
• 2. Cho N.W., Tu J.F.: Roundness modeling of machined parts for tolerance analysis. Prec. Ling. 25, 2001, 35 -37.
• 3. Industrial Micro - Robot Stystem RV - M2. Specyfications, Operation, Description of Commands, Maintenance and Inspecton, Appendices. Mitsubishi.
• 4. Kluz R., Szabajkowicz W.: Wpływ błędów kinematycznych na prawdopodobieństwo montażu cylindrycznych połączeń części maszyn. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 2/2005.
• 5. Kluż R.: Wpływ kinematycznych błędów orientacji robota montażowego na montowalność cylindrycznych połączeń części maszyn. Materiały konferencyjne XIII Międzynarodowej Konferencji Maszinostoenie i Technosfera XXI wieku, Donieck 2006.
• 6. Kotulski Z., Szczepiński W.: Rachunek błędów dla inżynierów. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa 2004.
• 7. Morrisom D. F.: Wielowymiarowa analiza statystyczna. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1990.
• 8. Plucińska A., Pluciński E.: Probabilistyka: rachunek prawdopodobieństwa, statystyka matematyczna, procesy stochastyczne. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa 2000.
• 9. Sawik Т., Łebkowski P.: Elastyczne systemy produkcyjne, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1992.
• 10. Startek M.: Podstawy rachunku prawdopodobieństwa z elementami statystyki matematycznej. Wydawnictwa Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2005.
• 11. Zdanowicz R.: Robotyzacja procesów technologicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.