Model numeryczny tłumika ciernego lancy robota szklarskiego

• Autorzy: Roszkowski A. , Choroszy T. , Górski P. , Skoczyński W.

Warianty tytułu

EN

Numerical model of a frictional damper for glass working robot lance

• Konferencja: VI Forum ProCAx, Nowogród 2008
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano problemy pojawiające się w trakcie realizacji cyklu technologicznego robota szklarskiego. Przedstawiono budowę, zasadę pracy oraz możliwości sterowania nim. Pokazano możliwości modelowania numerycznego tłumika ciernego. Z użyciem pakietu oprogramowania MSC ADAMS zamodelowano tłumik cierny a następnie zaprezentowano wrażliwość modelu numerycznego dla zastosowanego rozwiązania tłumika ciernego.

EN

Explained are problems occurring during the glass working robot production cycle. Construction, operating principle and control range of the glass working robot frictional damper are presented. Also, numeric modeling options of the frictional damper are explained. Consequently, MSC ADAMS software pack was used to create model of a frictional damper basing on which, vulnerability of numerical model in application to selected solution of the frictional damper was presented.

Słowa kluczowe

PL

model numeryczny; tłumik cierny; robot szklarski; lanca

EN

numerical model; frictional damper; glass working robot; lance

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 81, nr 1
• Strony: 60--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Roszkowski A.

autor

Choroszy T.

autor

Górski P.

autor

Skoczyński W.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• 1. W. SKOCZYŃSKI, J. KRZYŻANOWSKI, J. SZYMKOWSKI, W. POPRAWSKI: Badania dynamiczne prototypu nabieraka kulowego. Etap I: Badania laboratoryjne. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: Sprawozdania Nr 20/02, Wrocław 2002.
• 2. W. SKOCZYŃSKI, T. CHOROSZY, J. KRZYŻANOWSKI, J. SZYMKOWSKI, W. POPRAWSKI: Uruchomienie produkcji nabieraków kulowych do automatyzacji podawania ciekłego szkła w hutach. Etap II: Badania dynamiczne w warunkach przemysłowych. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: Sprawozdania Nr 28/02, Wrocław 2002.
• 3. A. ROSZKOWSKI, T. CHOROSZY, W. SKOCZYŃSKI, J. KRZYŻANOWSKI, B. MAREK: Koncepcja stanowiska badawczego do pomiaru drgań lancy robota szklarskiego. Przegląd Mechaniczny 2005 Vol. 64, Z. 9, s. 240 - 244.
• 4. ADAMS User's Reference Manual. MDI, Michigan, USA 2001.