Active fence with flexible element in a drive system.

• Autorzy: Piątkowski T. , Sempruch J.

Warianty tytułu

PL

Zastawa aktywna z elementem podatnym w układzie napędowym.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a dynamic analysis of the sorting process of load units transported on conveyor belts. The process is realized by means of an active fence with one freedom degree. During analytic research the manipulated loads were treated as undeformable bodies, or in the case of load impact against the fence as the bodies with nonlinear springy-damping properties. A flexible element, described by Kelvin linear model, was used in the drive of the fence of a rotatably fixed beam. Appropriate choice of construction parameters makes it possible to mitigate the dynamic interactions of the sorted loads.

PL

W artykule przedstawiono analizę dynamiczną procesu sortowania ładunków jednostkowych transportowanych na przenośnikach taśmowych realizowanego przy pomocy zastawy aktywnej o jednym stopniu swobody. Podczas badań analitycznych manipulowane ładunki traktowano jako ciała nieodkształcalne bądź w przypadku zderzenia ładunku z zastawą jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W napędzie zastawy stanowiącej sztywną i obrotowo zamocowaną belkę zastosowano element podatny opisany liniowym modelem Kelvina. Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych tego elementu pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.

Słowa kluczowe

EN

active fence; drive system

PL

zastawa aktywna; układ napędowy

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. LIII, nr 4
• Strony: 343--362
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

autor

Sempruch J.

• University of Technology and Agriculture, Faculty of Telecommunication, Al. prof. S. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz, Poland,

Bibliografia

• [1] Akella S., Huang W. H., Lynch K. M., Mason M. T.: Parts feeding on a conveyor with a one joint robot. Algorithmica v. 26, 2000, pp. 313-344.
• [2] Akella S., Mason M. T.: Posing polygonal objects in the plane by pushing. The International Journal of Robotics Research, v 17, 1998, pp. 70-88.
• [3] Berretty R. P., Goldberg K. Y., Overmars M. H., Stappen A. F.: Computing fence designs for orienting parts. Computational Geometry, vol. 10 Elsevier Science, 1998, pp. 249-262.
• [4] Berretty R. P., Overmars M. H., Stappen A. R: Orienting polyhedral parts by pushing. Computational Geometry, v 21, 2002, pp. 21-38.
• [5] Cannon R. H.: Dynamics of Physical Systems. McGraw-Hill, 1967.
• [6] Gilardi G., Sharf I.: Literature survey of contact dynamics modelling. Mechanism and machine theory. 37, 2002, pp. 1213-1239.
• [7] Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J.: Planar sliding with dry friction. Part 1. Limit surface and moment function. Wear v 143, 1991, pp. 307-330.
• [8] Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J.: Planar sliding with dry friction. Part 2. Dynamics of motion. Wear, v 143, 1991, pp. 331-352.
• [9] Huang H., Dallimore M. P., Pan J., McCormick P. G.: An investigation of the effect of powder on the impact characteristics between a ball and a plate using free falling experiments. Materials science & engineering, A241, 1998, pp. 38-47.
• [10] Mason M. T.: Mechanics and planning of manipulator pushing operations. The International Journal of Robotics Research, v 5, 1986, pp. 53-71.
• [11] Mason M. T.: Progress in nonprehensile manipulation. The International Journal of Robotics Research, v 18, 1999, pp. 1129-1141.
• [12] Piątkowski T, Sempruch J.: Model and Analysis of Selected Features of Scraping Process. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu 1999, pp. 159-168.
• [13] Piątkowski T, Sempruch J.: Sorting process of load units - dynamic model of scraping process. The Archive of Mechanical Engineering, v. 49, 2002, pp. 23-46.
• [14] Piątkowski T, Sempruch J:. Modelling of curvilinear scraper arm geometry. The Archive of Mechanical Engineering, vol. LII, 2005, pp. 221-245.
• [15] Rajalingham C, Rakheja S.: Analysis of impact force variation during collision of two bodies using a single-degree-of-freedom system model. Journal of Sound and Vibration, v. 229(4), 2000, pp. 823-835.
• [16] Piątkowski T: Aktywna zastawa obrotowa z napędem pneumatycznym. Pneumatyka, 4(47) 2004, s. 24-27.
• [17] Salvarinov A., Payandeh S.: Flexible part feeder: Manipulating parts on Conveyer Belt by Active Fence. IEEE International Conference on Robotics and Automation, v. 1, 1998, pp. 863+868.
• [18] Stappen A. R, Goldberg K., Overmars M. H.: Geometric eccentricity and the complexity of manipulation plans. Algorithmica v. 26, 2000, pp. 494-514.
• [19] Stronge W. J.: Unravelling paradoxical theories for rigid body collisions. ASME Journal of Applied Mechanics, v. 58, 1991, pp. 1049-1055.
• [20] Zhang D., Whiten W. J.: The calculation of contact forces between particles using spring and damping models. Powder technology, v. 5, 1996, pp. 59-64.
• [21] PN-O-79100/02:1992, Complete filled transport packages, Quantitative data, (PL).