Zagadnienia projektowania modułowych robotów.

• Autorzy: Nieoczym A.

Warianty tytułu

EN

Problems of the modular robots designing.

• Konferencja: IV Międzynarodowa Konferencja "Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn - MTK'06", 7-9.06.2006, Bezmiechowa - Bieszczady
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robot modułowy; projektowanie

EN

modular robot; designing

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 2
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nieoczym A.

Bibliografia

• 1. Chen l-Ming, Burdick Joel.: Determining task optimal modular robot assembly configurations. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp 132-137, 1995.
• 2. Chen Peter, Chen l-Ming: Development of a simulation and control environment for modular robotics system. ASME Journal of Dynamics System, Measurement and Control, September 1997.
• 3. Chen l-Ming, Yang G.: Automatic model generation for modular reconfigurable robot dynamics. ASME Journal of Dynamics System, Measurement and Control, September 1998.
• 4. Nieoczym A.: System kontrolno sterujący w zrobo-tyzowanej komórce montażowej. Monografia „Technologiczne systemy informacyjne w inżynierii produkcji i kształceniu technicznym", str. 42-49, wyd. LTN, Lublin 2003
• 5. Nieoczym A.: Working space of robotized assembling unit. Mieżdunarodnyj Sbornik Naucznych Trudow „Progriessiwnyje Tiechnotogii / Sistiemy Maszinostrojenija, vol. 26, str. 166-171, Donieck, Ukraina, 2003
• 6. www.amtec.com