Modularyzacja w obrabiarkach i robotach o strukturach równoległych.

• Autorzy: Szadkowski J.

Warianty tytułu

EN

Modularization in machine tools and robots of the parallel structure.

• Konferencja: IV Międzynarodowa Konferencja "Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn - MTK'06", 7-9.06.2006, Bezmiechowa - Bieszczady
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

modularyzacja; obrabiarka; robot; struktura równoległa

EN

modularization; robot; machine tool; parallel structure

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 2
• Strony: 11--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Szadkowski J.

Bibliografia

• 1. Abbasi W. A.: Investigation of a Special 6-6 Parallel Platform for Contour Milling. Transactions of the ASME. Journal of Manufacturing Science and Engineering. Vol. 122, February 2000, p. 132-139.
• 2. Kim J., Cho Y. M., Park F. C., Lee J. M.: Design of a Parallel Mechanism Platform for simulating Six Degrees - Of- Freedom General Motion Including Continuous 360 - Degree Spin. Annals of the CIRP, Vol. 52/1 2003, p. 347-350.
• 3. Merlet J.-P.: Les robots paralleles. Hermes, Paris 1997.
• 4. Szadkowski J.: Spatial Mechanisms for Sculptured Surfaces Machining and Measurement. Proc. of the 3rd International Conference on Machining and Measurement of Sculptured Surfaces. Kraków 2003, p. 105-114.
• 5. Zhao J.-S., Zhou K., Mao D.-Z., Gao Y.-F., Fang Y.: A new method to study the degree of freedom of spatial parallel mechanisms. International Journal of Advanced Manufacturing Technology , Vol. 23, 2004, p. 288-294.
• 6. Zhao J.-S., Feng Z.-J., Zhou K., Gao Y.-F.: The design of kinematic chains based on the principle of invariable terminal constrains. International Journal of Advances Manufacturing Technology, Vol. 26, 2005, p. 138-143.