Badania dokładności realizacji zadanego toru ruchu maszyny o kinematyce równoległej.

• Autorzy: Górski P.
• Konferencja: V Forum ProCAx, Spała 2006
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej. Dotyczą one identyfikacji przemieszczeń jej platformy roboczej w trakcie realizacji zadanej trajektorii ruchu. Analizy prowadzono z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji metodą układów wieloczłonowych UW. Ich weryfikacji dokonano doświadczalnie.

Słowa kluczowe

PL

kinematyka równoległa; tor ruchu; dokładność

EN

parallel kinematics; movement track; accuracy

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 79, nr 11
• Strony: 930--931
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Górski P.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• 1. M. WECK: Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfähigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '02, VDI-Verlag, Düsseldorf 2002.
• 2. G. SPUR, F.-L. KRAUSE: Das virtuelle Produkt. Management der CAD-Technik. Carl Hanser Verlag, München 1997.
• 3. M. WECK i in.: Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuverlässig. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '99, VDI-Verlag, Düsseldorf 1999.
• 4. T KOCH, S. IŻYKOWSKI: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. „Manufacturing '01", ITM Polit. Pozn., Poznań 2001.
• 5. ADAMS User's Reference Manual, MDI, Michigan. USA, 2002.
• 6. J. KOSMOL: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie WNT, Warszawa 1998.
• 7. P. GÓRSKI: Integracja narzędzi symulacyjnych w procesie projektowo-konstrukcyjnym obrabiarek o kinematyce równoległej. Praca doktorska (niepublikowana). Politechnika Wrocławska. Wrocław 2005.