AGVs motion planning and control in manufacturing systems.

• Autorzy: Masłowski A.

Warianty tytułu

PL

Planowane ścieżki i sterowanie automatycznie prowadzonymi pojazdami (AGV) w systemach wytwarzania.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper method of path planning for Automated Vehicles (AGVs) tracking the markers on the surface and advantages as well as disadvantages of graphs approach have been presented. The requirements for autonomous control of AGVs and constrains for vehicles without the feedback as well as results of the control algorithm tests are given. The problems of AGVs applications in the manufacturing systems with various level of automation are discussed.

PL

W pracy przedstawiono metody planowania ścieżki w szczególności metodę grafów, automatycznie sterowanych pojazdów AGV wykorzystujących znaczniki powierzchniowe, stosowanych w systemach wytwarzania. Sfomułowano zarówno wymagania, jak i ograniczenia przy braku sprzężenia zwrotnego do ich sterowania automatycznego oraz przedstawiono wyniki badań testowych. Omówiono zastosowanie AGV w systemach wytwarzania o zróżnicowanym poziomie automatyzacji.

Słowa kluczowe

EN

AGV; automated guided vehicle; manufacturing system; path planning; control

PL

AGV; pojazd automatycznie kierowany; system wytwarzania; planowanie ścieżki; sterowanie

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 28, nr 4
• Strony: 89--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Masłowski A.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Production Engineering, Narbutta 86, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• [1] P. OBORSKI: Social-technical aspects in modern manufacturing. J. Advanced Manufacturing Technology, 22(2003) 11/12, 848-854.
• [2] P. OBORSKI: Holonic idea applied at shop floor with computer integration of human operators and automatic machine tools. Proc. 2nd Int. Conf. on Advances in Production Engineering, APE'01. Warsaw 2001, 423-430.
• [3] W. ULATOWSKI, A. MASLOWSKI: AGVs motion planning and control. Measurement and Control in Robotics, Ministerio de Sciencia у Technologia Press. Madrid 2003, 155-160.
• [4] Homepage of Siemens Automated Guided Vehicle (www.agvsystems.com/ faqs/index.htm).
• [5] W. ULATOWSKI, A. MASŁOWSKI: AGV - Automated Guided Vehicles. Measurements, Automatic, Robotics PAR, (2002)10,28-31.
• [6] J. BORENSTEIN, H.R. EVERETT, L. FENG: Where am I? Sensors and methods for mobile robot positioning. The University of Michigan Press, 1996.
• [7] W. ULATOWSKI: Locomotion controller for a mobile robot. Master's Thesis, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Gdańsk 2002.