Zintegrowana płaszczyzna sterowania pracą robota przemysłowego.

• Autorzy: Nieoczym A.

Warianty tytułu

EN

Integrated areas of industrial robot work control.

• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; sterowanie pracą; płaszczyzna zintegrowana

EN

industrial robot; work control; integrated area

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 2
• Strony: 20--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Nieoczym A.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Lubelskiej, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Abu - Hamdam M., El - Gizawy S.: Computer - aided monitoring system for flexible assembly operations. Computer in Industry, n 34, 1997.
• 2. Brink K., Olsson M., Bolmsjo G.: Increased autonomy in industrial robotic systems. Journal of Intelligent and Robotic System, n 19, 1997.
• 3. Hu W., Starr A., Leung A.: Two diagnostic models for PLC controlled flexible manufacturing system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, n 39, 1999.
• 4. Klafter R., Chmielewski T., Negin M.: Robotic Engineering An Integrated Approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989.
• 5. Koch J., Mrzygłód M., Reiner J., Skura K., Smalec Z.: Kierunki rozwoju systemów komunikacyjnych w auto- amtyce przemysłowej. Automatyzacja Produkcji 2000, t. 1, Wrocław 2000.
• 6. Kosmol J., Mrzygłód M., Reiner J., Skura K., Smalec Z.: Układy sterowania maszyn - sterowniki PLC i CNC. Automatyzacja Produkcji 2000, t. 1, Wrocław 2000.
• 7. Kumar V.: What is a robot. Introduction to Robotics, n 4,1998.
• 8. Mohamed S., Petty D., Harrison D.: A cell management system to support robotic assembly. International Journal of Advanced Manufactury and Technology, n 18, 2001.
• 9. Nieoczym A.: Zagadnienia projektowania hierarchicznie zorganizowanych systemów montażowych. Monografia, Lublin 2002.
• 10. Nieoczym A.: Główne aspekty modelowania zroboty- zowanego stanowiska montażowego. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 4, 2002.
• 11. Nilsson К., Johansson R.: Integrated architecture for industrial robot programming and control. Robotics and Autonomus System, n 29, 1999.