Programy komputerowe stosowane do opracowywania i programowania technologii zrobotyzowanego spawania łukowego w trybie off-line.

• Autorzy: Gawrysiuk W.

Warianty tytułu

EN

Computer programs for development and programming of robotized arc welding technology in off-line mode.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono możliwości i ograniczenia programowania robotów spawalniczych w trybie off-line z wykorzystaniem programów komputerowych. Przedstawiono metodykę tworzenia wirtualnych stanowisk spawalniczych oraz symulacje i programy spawania elementów amortyzatora samochodu marki Fiat, fragmentu burty samochodu ciężarowego marki Volvo oraz złącza teowego ze stopu aluminium. Podano sposoby zwiększenia dokładności odwzorowania programów off-line w warunkach rzeczywistych spawania.

EN

It has been discussed the possibilities and limitations of welding robots programming in the off-line mode with the use of computer programs. The methodics of generating virtual welding stations as well as simulations and welding programs for shock absorber elements of Fiat car, fragments of semitrailer side of Volvo truck car and aluminium alloy T-joint, is presented. The manners of the increase in transformation accuracy of off-line programs under real welding conditions are given.

Słowa kluczowe

PL

program komputerowy; spawanie łukowe; spawanie zrobotyzowane; tryb off-line

EN

computer program; arc welding; robotized welding; off-line mode

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 48, nr 4
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gawrysiuk W.

• Instytut Spawalnictwa, Zakład Technologii Spawalniczych

• Instytut Spawalnictwa, Zakład Technologii Spawalniczych

Bibliografia

• 1. Gawrysiuk W.: Badanie uwarunkowań robotyzacji procesów spawania łukowego. Praca badawcza Instytutu Spawalnictwa nr Cf - 86, Gliwice, 2002
• 2. http://web.bham.ac.Uk/A.C.Boud/Research.html
• 3. http://www.dai.ed.ac.uk/homes/cam/IAS_docs/RAPT_No-tes.shtml
• 4. http://wwwold.sztaki.hu/~kopacsi/vr/vr_main.htm
• 5. Lesko B.: Sygnalny przegląd tematów prac badawczych prowadzonych na świecie z dziedziny urządzeń spawalniczych pod kątem prac prowadzonych w zakładzie ZU. Opracowanie wewnętrzne Zakładu ZU, Instytut Spawalnictwa, 2001 r.
• 6. http://plm.3ds.com/en/pdf/delmia/lit_gal/UltraArc2.pdf
• 7. http://www.roboticsonline.com/public/articles/amt_shap_project_02251 .pdf
• 8. www.abb.com
• 9. Automation software gives fabricator view of "Welding Utopia". Welding Design and Fabrication, May 2002, s.40.
• 10. http://www.motoman.com/products/datasheets/software.pdf
• 11. Program Motosoft CD V 2.1 firmy Motoman.
• 12. www.cloos.de
• 13. http://www.machine-outil.info/article.php7whicrrf33.