Tytuł artykułu
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Robotic friction stir welding - tool, technology and applications.
Języki publikacji
Abstrakty
Jeszcze do niedawna dostępne urządzenia ograniczały stosowanie metody zgrzewania tarciowego z mieszaniem materiału zgrzeiny (ang. FSW) do wykonywania złączy prostoliniowych w elementach usytuowanych poziomo. Dopiero dostępność robotów wykonujących ruchy o bardzo dużej dokładności przy zachowanej odpowiedniej sztywności ramienia stworzyła nowe możliwości stosowania procesu FSW. Zarysowano ewentualne problemy wynikające ze zrobotyzowanego zgrzewania FSW i możliwości ich rozwiązania. Zaproponowano nowe rozwiązania narzędzia mieszającego materiał zgrzeiny, absorbującego siły działające podczas procesu, które pozwoli ograniczyć wymagania związane ze sztywnością mocowania elementów. Na końcu przedstawiono przykłady zastosowania zrobotyzowanego zgrzewania FSW do łączenia konstrukcji przestrzennych.
Until quite lately the application of the FSW process was limited to linear welds in flat position because of lack of a flexible handing system to produce welds on complex structures or components. Only the availability of highly accurate, rigid robotic systems open up new perspectives for the application of the process now. In the paper the available handing systems for FSW are initially described and compared. Possible problems associated with robotic FSW and their current solutions are presented and discussed. Alternative tool designs are proposed which, due to their self-contained construction, absorb the process forces reducing the requirements for clamping and fixturing devices. The work is concluded with a presentation of current applications and the potential of robotic FSW for 3-D joint configuration.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
49--52
Opis fizyczny
55-57
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0004-0071