Suppression of crane vibrations with controlled boom support system.

• Autorzy: Chwastek Stefan , Michałowski Stanisław

Warianty tytułu

PL

Redukcja drgań żurawia ze sterowanym układem podparcia wysięgnika.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Application of hydropneumatic boom support system with controlled stiffness and dissipation parameters in a crane in its ready-for-transport position allows for modification of dynamic properties of the crane and for vibration mode control during the ride. Adjusting the support system flexibility to disturbance being the result of uneven terrain may help to reduce the loading of the bearing structure and to increase speed still maintaining the required safety and comfort standards. That improves the functional quality of mobile machines. The results of this study may be used as the basis for evaluation of vibration control methods in mobile cranes in which the boom acts as a dynamic absorber.

PL

Zastosowanie hydropneumatycznego układu podpierającego wysięgnik żurawia w położeniu transportowym, o sterowanych parametrach sprężysto-dyssypacyjnych, umożliwia modyfikowanie własności dynamicznych żurawia i wpływanie na charakter drgań w czasie jazdy. Dostosowanie podatności układu podpierającego wysięgnik do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża może wpływać na zmniejszenie obciążeń ustroju nośnego oraz umożliwiać zwiększenie prędkości jazdy w warunkach zapewnienia bezpieczeństwa i komfortu. W ten sposób można poprawić parametry trakcyjne pojazdu. Otrzymane wyniki stanowią podstawę oceny efektywności metody tłumienia drgań trakcyjnych żurawi, polegającej na wykorzystaniu wysięgnika, jako aktywnego eliminatora drgań nadwozia.

Słowa kluczowe

EN

crane; boom; vibration; dynamic properties

PL

wysięgnik; drgania; własności dynamiczne; żuraw

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 48, nr 1
• Strony: 19--27

Twórcy

autor

Chwastek Stefan

• Department of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków, Poland

autor

Michałowski Stanisław

• Department of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków, Poland

• Department of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

Bibliografia

• [1] Chwastek S.: The Effect of Mobile Hydraulic Crane Body Structure on the Chassis Frame Dynamic Load. Ph.D. Thesis, Department of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology, Kraków 1999 (in Polish).
• [2] Chwastek S., Michałowski S.: Controlled hydro-pneumatic vibro-reduction system. International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators, Cracow, Poland 24-28 June 2000, pp. 53-57.
• [3] Garbacik A.: Study of Hydraulic Systems Design. Ossolineum, Kraków 1997, p. 504 (in Polish).
• [4] Michałowski S.: State of Investigations on the Field of Vibration and Noise Reduction in Heavy Duty Machines. Engineering Machines Problems, Volume 14, Warszawa 1999, pp. 55-85 (in Polish).
• [5] Michałowski S., Chwastek S., Niemczyk G.: Modification of the dynamic properties of the Hydraulic Mobile Crane during its Motion. Reports of Construction Equipment Research Institute, Volume 2-5, Warszawa–Zaborów 1992, pp. 215-222 (in Polish).
• [6] UK Patent Apliccation GB 2 140 362 A.
• [7] Wołkow J., Dindorf R.: Theory and Design of Pneumatic Systems. Cracow University of Technology, Kraków 1994, p. 147, (in Polish).