Model of support of single-bucket excavator. Part 2, Model of dynamics of single-bucket excavator.

• Autorzy: Konopka Stanisław , Kuczmarski Franciszek , Sławiński Andrzej , Wrona Józef

Warianty tytułu

PL

Model podparcia koparki jednonaczyniowej. Cz. 2, Model dynamiki koparki jednonaczyniowej z podparciem.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The authors present a model of dynamics of single-bucket excavator, in which the properties of support are taken into account, according to the model by Hooke-Newton-Saint Venart I. Then, the authors formulate a mathematical model of the considered system, and carry out simulation investigations. The analysis of simulation and eperimental investigation result makes it possible to evaluate the infuence of support on undercarriage displacements in specific phases of excavator's working cycle.

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki kopiarki jednonaczyniowej z uwzględnieniem podparcia, opisanego modelem Hook'a - Newtona - Saint Venanta I. Następnie sformułowano model matematyczny tego układu oraz przeprowadzono badania symulacyjne. Analiza wyników badań symulacyjnych i doświadczalnych pozwoliła ocenić wpływ podparcia na przemieszczenia podwozia w wybranych fazach cyklu roboczego koparki jednonaczyniowej.

Słowa kluczowe

EN

single-bucket excavator; rheological model; dynamics; simulation; experimental test

PL

koparka jednonaczyniowa; model reologiczny; dynamika; symulacja; badania doświadczalne

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. XLVI, nr 3
• Strony: 235--245

Twórcy

autor

Konopka Stanisław

• Military University of Technology, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49, Poland

autor

Kuczmarski Franciszek

• Military University of Technology, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49, Poland

autor

Sławiński Andrzej

• Military University of Technology, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49, Poland

autor

Wrona Józef

• Military University of Technology, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49, Poland

Bibliografia

• [1] Adachi H., Arai T., Homwa K., Nakamura T., Yoshinada H.: Study on Underground Space Excavating Machine. ISARC. Tokyo. Japan. 3-5 June 1992.
• [2] Brach I., Walczewski R,: Koparki jednonaczyniowe. WNT, Warszawa 1973.
• [3] Derski W., Ziemba S.: Analiza modeli Teologicznych. PWN. Warszawa 1968.
• [4] Jedliński W.: Modelowanie drgań żurawia samochodowego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika 79/1982.
• [5] Kisiel I.: Reologia w budownictwie. Arkady, Warszawa 1967.
• [6] Konopka S.: Obciążenia osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych w procesie urabiania gruntu. WAT, Warszawa 1991.
• [7] Konopka S., Kuczmarski F., Wrona J.: Wpływ podparcia na ruch osprzętu roboczego koparki jednonaczyniowe. IV Konferencja Mechaniki Maszyn Włókienniczych i Dźwigowych, Bielsko-Biała 1993.
• [8] Konopka S., Kuczmarski F.: Model osprzętu roboczego koparki hydraulicznej dla potrzeb analizy procesu sterowania. Biuletyn WAT, nr 11/1994.
• [9] Konopka S., Kuczmarski F., Wrona J.: Model koparki jednonaczyniowej dla badań wpływu podparcia na charakterystyki ruchu jej osprzętu roboczego. VIII Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 1995.
• [10] Kłosiński J., Majewski L., Suwaj S., Trombski M.: Model przestrzenny żurawia samochodowego z uwzględnieniem podpór. II Konferencja CPBP 02.05 Jaszowiec 1988.
• [11] Majewski L., Trombski M.: Przestrzenny model dźwigu z uwzględnieniem luzu w parach kinematycznych wysięgnika teleskopowego. IV Konferencja Mechaniki Maszyn Włókienniczych i Dźwigowych, Bielsko-Biała 1993.
• [12] Meek J. W., Wolf J. P.; Why Cone Models Can Represent the Elastic Half - Space, Dynamics, (GB), Vol. 22, No. 9, Sept. 1993, pp 759-771.
• [13] Nikravesh P. E.: Computer - Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice - Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 1988.
• [14] Towarek Z.: Określenie wartości siły w linie dla przestrzennego modelu żurawia posadowionego na gruncie. VIII Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 1995.
• [15] Trombski M. i inni: Optymalizacja układu podporowego żurawia samochodowego jako członu automatycznego sterowania ruchami roboczymi. Prace naukowe CPBP 02.05. Politechnika Warszawska, Warszawa 1990.
• [16] Włodarczyk E.: Modele gruntów i skał w zagadnieniach falowych. Część II. Modele sprężysto-lepkie i plastyczno-lepkie. Biuletyn WAT nr 1/1990, Warszawa 1990.
• [17] Włodarczyk E.: Modele gruntów i skał w zagadnieniach falowych. Część I. Modele sprężyste i sprężysto-plastyczne. Biuletyn WAT nr 6/1991, Warszawa 1991.
• [18] Woźniak M.: On 2D - models of stratified elastic subgrades. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, nr 3, 32/1994, pp. 689-700.
• [19] Wrona J.: Wpływ podparcia na obciążenia osprzętu roboczego i przemieszczenia podwozia koparki jednonaczyniowej. WAT. Warszawa 1998.
• [20] Vaha P. K., Koivo A. J., Skibniewski M. J.: Excavator dynamics and effect of sail on digging. The 8-th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. Stutgart. Germany 1991.
• [21] Zaretskij Y. U., Chumiczev B.D. Determination of strength and deformative characteristics of clay sails from shear testing in kinematic regime. Osnovanija, Fundamenty i Mechanika Gruntów, nr 2, Mar-Apr 1995.