Modelling and simulation of hydraulic drive system with secondary control.

• Autorzy: Dindorf R. , Wołkow J.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie i symulacja hydraulicznego układu napędowego z regulacją wtórną.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a dynamic model and results of digital simulation of hydraulic drive system with secondary control. The coefficient influence upon stability of secondary control system and quality indicators of dynamic characteristic are analysed. The modified structural matrices, are used in modelling dynamic of the nonlinear hydraulic secondary control system. The modified structural matrices based upon the concise notation of matrix-vector product in the form of a table which enables ordinary notation of ordinary defferential equations.

PL

W pracy przedstawiono modelowanie dynamiki i wyniki symulacji cyfrowej hydraulicznego układu napędowego z regulacją wtórną. Badano wpływ współczynników na stabilność regulacji wtórnej zastosowano zmodyfikowane macierze strukturalne. W zmodyfikowanych macierzach strukturalnych wykorzystuje się zwięzły zapis iloczynu macierzowo-wektorowego w formie tablicy, z której łatwo jest przejść do zwykłego zapisu równań różniczkowych zwyczajnych.

Słowa kluczowe

EN

hydraulic drive system; secondary control; structural matrices; modelling; simulation

PL

układ napędowy hydrauliczny; regulacja wtórna; macierze strukturalne; modelowanie; symulacja

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 23, nr 4
• Strony: 21--29

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Wołkow J.

• Technical University of Kielce, Autonoms Division of Automatics and Robotics, 25-314 Kielce, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7 [Politechnika Świętokrzyska]