Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych

• Autorzy: Ciszak O.

Warianty tytułu

EN

Computer aided modeling and simulation of robotic cells

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents the issue of modeling and simulation of the computer aided programming and simulation of robotic cells using today's CAM (Computer Aided Manufacturing) programmes. The article presents the virtual model and the experimental results of simulation the robotic pretreatment cell. The final part of the paper presents the results and conclusions from conducted tests and analyses.

Słowa kluczowe

PL

komputerowo wspomagane modelowanie; symulacja; robot przemysłowy; stanowisko zrobotyzowane

EN

computer aided modelling; simulation; industrial robot; robotic cell

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., tab.

Twórcy

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• 1. Cieniak I.: Roboty w ruch. Polski rynek robotów przemysłowych. Raport. Control Engineering Polska, 1-2/2010, s. 24-33.
• 2. Dokumentacja programu Roboguide firmy Fanuc Robotics Co., Ltd. Japan 2007.
• 3. Podręcznik Programowania - Roboguide. Fanuc Robotics Co., Ltd. Japan 2007.
• 4. Wyręczyć człowieka. Nowy Przemysł - Specjalista nr 1/2005, s. 3-6.
• 5. Zalewski A.: Nowa jakość w programowaniu robotów przemysłowych. Biuletyn Automatyki nr 3 (65). Kraków 2010, s. 10-11.
• 6. Zdanowicz R.: Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania. WPŚ, Gliwice 2002.