The development of a modular inspection system

• Autorzy: Aluţei A. , Tătar M. O. , Mătieş V.

Warianty tytułu

PL

Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.

PL

Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.

Słowa kluczowe

EN

inspection system; pipeline; mobile robot; design; prototype

PL

system inspekcyjny; rurociąg; robot mobilny; projekt; prototyp

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. LVIII, nr 1
• Strony: 91--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Aluţei A.

autor

Tătar M. O.

autor

Mătieş V.

• Technical University of Cluj-Napoca, Department Mechanisms, Precision Mechanics and Mechatronics, Romania,

Bibliografia

• [1] Choi H.R., Ryew S.M.: Robotic system with active steering capability for internal inspection of urban gas pipelines, Mechatronics, Vol. 12, pp. 713-736, 2002.
• [2] Jun C., Deng Z., Jiang S.: Study of Locomotion Control Characteristics for Six Wheels Driven In-Pipe Robot, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenyang, China, 2004.
• [3] Roh S.G., Choi H.R.: Differential-drive in-pipe robot for moving inside urban gas pipelines, IEEE Transactions Robotics, Vol. 21, No. 1, pp. 1-17, 2005.
• [4] Tătar M.O, Stan S., Mândru D.: The modular robotic systems, PAMM Volume 8, Issue 1, pp. 10311-10312, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim (Special Issue: 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Bremen 2008).
• [5] Tătar M.O., Aluţei A., Mândru D.: Driving module for modular robotic system, in vol. Machine Design 2009, Ed. S. Kuzmanovic, University of Novi Sad, 2009, pp. 147-150.
• [6] Tătar M.O., Aluţei A., Mândru D., Lungu I.: Minirobots with Adaptable Structure - Chapter 21 in DAAAM International Scientific Book 2009, pp. 187-196, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3- 01509-69-8, ISSN 1726-9687,Vienna, Austria, DOI: 10.2507/daaam.scibook.2009.21.
• [7] Tătar M. O., Aluţei A., Mândru D.: In-pipe Modular Robotic Systems for Inspection and Exploration, Solid State Phenomena Vol. 164 (2010) pp 425-430, Trans Tech Publications, Switzerland doi: 10.4028/www.scientific.net/SSP. 164.425.