Decision-making system of transport devices supporting operation reliability process shaping

• Autorzy: Kocerba A. , Szpytko J.

Warianty tytułu

PL

Metodyka budowy systemu decyzyjnego środka transportu na potrzeby kształtowania jego niezawodności eksploatacyjnej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes an operation system, which is executed by the transport unit in cooperation with the operator. The purpose of the system is to define tasks concerning the object-directed actions. The scheme of the system was shown and the decisive processes PD1 (action) and PD2 (workspace) were described. Solutions concerning the monitoring of the work space using visual systems and object-positioning systems were presented. The outcome of my own research was also included, which is useful in the decisive processes and also techniques useful for gathering information about the exploitation of the gander crane were presented. Finally, an availability crane model, composed of subsystems with two standby levels, was shown.

PL

W artykule przedstawiono metodykę budowy systemu wspomagającego proces decyzyjny układu złożonego ze środka transportu i operatora. Implementacja takiego systemu w praktyce umożliwia kształtowanie procesów decyzyjnych ukierunkowanych na kształtowanie jego wymaganego poziomu niezawodności eksploatacyjnej. Przedstawiono schemat blokowy systemu oraz opisano procesy decyzyjne PD1 (realizacji działania) i PD2 (przestrzeni roboczej). Przestawiono własne rozwiązania dotyczące monitorowania przestrzeni roboczej za pomocą układów wizyjnych oraz układów pozycjonowania ładunku w przestrzeni roboczej. Przedstawiono przykład aplikacji na suwnicach pomostowych. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, przeprowadzone na suwnicach pomostowych, a także opisano wybrane techniki pozyskiwania informacji towarzyszących procesowi ich eksploatacji. Przedstawiono również model niezawodnościowy suwnicy pomostowej złożony z podsystemów o dwóch stanach gotowości.

Słowa kluczowe

EN

reliability; decision-making processes; transport; overhead crane; exploitation

PL

niezawodność; procesy decyzyjne; transport; suwnica pomostowa; badania eksploatacyjne

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 43, nr 1
• Strony: 55--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kocerba A.

autor

Szpytko J.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Mickiewicza Ave 30, 300-59 Krakow, Poland, phone: [phone],

Bibliografia

• [1] Kocerba A.: Zintegrowany system nadzorowania procesu eksploatacji suwnic pomostowych. PhD thesies, AGH, Krakow, 2007.
• [2] Ważyńska-Fiok K., Jaźwiński J.: Niezawodność systemów technicznych. PWN, Warszawa, 1990.
• [3] Szpytko J., Kocerba A., Tekielak M.: System dozorowania procesu eksploatacji środka transportu. Zastosowania Teorii Systemów, Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, z.3, s.387-394, AGH WIMiR, Kraków, 2005.
• [4] Szpytko J.: Exploitation control model of transportation devices with telematics use. Proceedings of IEEE Int. Conference MMAR 2003, Kaszyński R.(Ed.), v.2, p. 1439-1443, Technical University Szczecin, Szczecin, 2003.
• [5] Materiały firmy ASTOR: InTouch 7.0. Opis funkcji, pól i zmiennych systemowych. Kraków, 1997.
• [6] Szpytko J. (Ed.): Intelligent control systems of overhead cranes. Report of the Σ!RobCrane Project, Krakow, 2003.
• [7] Szpytko J.: Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego. Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, Kraków - Radom, 2004.
• [8] Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Exploitation indicator of travelling cranes modeling through simulation. Proceedings of IEEE Int. Conference MMAR 2003, Kaszyński R. (Ed.), v.2, p. 1409-1414, Technical University Szczecin, Szczecin, 2003.