Modelling of curvilinear scraper arm geometry.

• Autorzy: Piątkowski T. , Sempruch J.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie krzywoliniowej geometrii ramienia zgarniaka.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents modelling proposal of the curvilinear scraper arm geometry by means of Bezier's curve of the third degree. A physical model of scraping process of the unit load with the use of curvilinear arm for the most difficult sorting cases has been worked out. As a result of the performed numerical optimisation, there has been proposed the scraper arm shape geometry that makes it possible to decrease dynamic interaction exerted on the sorted loads.

PL

W referacie przedstawiono propozycję modelowania krzywoliniowej geometrii ramienia zgarniaka przy pomocy krzywej Beziera trzeciego stopnia. Opracowano model fizyczny procesu zgarniania ładunków jednostkowych krzywoliniowym ramieniem dla najtrudniejszych przypadków sortowania. W wyniku prowadzonej optymalizacji numerycznej zaproponowano zarys geometryczny ramienia zgarniaka, który pozwala na zmniejszenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.

Słowa kluczowe

EN

physical model; modelling; scraper; scraper arm; scraper arm geometry; scraping; Bezier's curve

PL

model fizyczny; modelowanie; zgarniak; ramię zgarniaka; geometria ramienia zgarniaka; zgarnianie; krzywa Beziera

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. LII, nr 3
• Strony: 221--243
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• University of Technology and Agiculture, Faculty of Telecommunication, Al. Prof. S. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz, Poland

autor

Sempruch J.

• University of Technology and Agriculture, Faculty of Mechanical Engineering, Al. Prof S. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz, Poland

Bibliografia

• [1] Fiorot J. C., Jeannin P., Sucher B.: Recursive calculation of the derivatives of rational curves in (BR) form. Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier Science, 1996, Vol. 42, pp. 751-764.
• [2] Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J.: Planar sliding with dry friction. Part 1. Limit surface and moment function. Wear, 1991, vol. 143, pp. 307-330.
• [3] Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J.: Planar sliding with dry friction. Part 2. Dynamics of motion. Wear, 1991, vol. 143, pp. 331-352.
• [4] Hermann T., Lukcs G.: On higher order derivatives of blending functions. Computer Aided Geometric Design. Elsevier Science Vol. 17, 2000, pp. 309-317.
• [5] Kleiber M.: Komputerowe metody mechaniki ciał stałych. Warszawa, PWN 1995.
• [6] Laurent P. J., Sablonnière P.: Pierre Bézier: An engineer and a mathematician. Computer Aided Geometric Design. Elsevier Science Vol. 18, 2001, pp. 609-617.
• [7] Morin G., Goldman R.: On the smooth convergence of subdivision and degree elevation for Bézier curves. Computer Aided Geometric Design. Elsevier Science, 2001, Vol. 18, pp. 657-666.
• [8] Mason M. T.: Progress in nonprehensile manipulation. The International Journal of Robotics Research, 1999, Vol.18, pp. 1129-1141.
• [9] Piątkowski T., Sempruch J.: Identyfikacja cech dynamicznych zespołu sortującego w procesie formułowania założeń konstrukcyjnych maszyn rozdzielczych. Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, 2001, Mechanika Nr 271, pp. 423-430.
• [10] Piątkowski T., Sempruch J.: Krzywa Béziera w modelowaniu geometrii ramienia zgarniaka. W pracy zbiorowej pod redakcją Tarnowski W., Kiczkowiak T.: Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania, tom 1. Warszawa, WNT, 2002, pp. 183-190.
• [11] Piątkowski T., Sempruch J.: Podstawy projektowania optymalnej geometrii zastawy pasywnej. W pracy zbiorowej pod redakcją Tarnowski W., Kiczkowiak T.: Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania, tom 3. Warszawa, WNT, 2004, pp. 170-176.
• [12] Piątkowski T., Sempruch J.: Model and analysis of selected features of scraping process. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu 1999, pp. 159-167.
• [13] Piątkowski T., Sempruch J.: Sorting process of load units - dynamic model of scraping process. The Archive of Mechanical Engineering, 2002, Vol. XLIX, pp. 23-46.
• [14] PN-0-79100/02:1992, Complete filled transport packages, Quantitative data, (PL).
• [15] Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Częstochowskiej, 1999, No. 61.
• [16] Stronge W. J.: Unraveling paradoxical theories for rigid body collisions. ASME Journal of Applied Mechanics, 1991, Vol. 58, pp. 1049-1055.
• [17] Tarnowski W., Bartkiewicz S.: Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa dynamicznych procesów ciągłych. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 1998.
• [18] Thornton C.: Coefficient of restitution for collinear collisions of elastic-perfectly plastic spheres. ASME Journal of Applied Mechanics, 1997, Vol. 64, pp. 383-386.