UML approach to design of the control of MIG/MAG welding process

• Autorzy: Haduch J. , Mrozek Z.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie procesem spawania MIG/MAG przy zastosowaniu procedur UML

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A dynamics characteristic at the arc for evaluation of the process quality analyzing influence of electrode wire speed has been presented. Analysis of welding current and voltage value during the welding process allows to formulate the basic relations allowing for a line control the welding parameters. The control system is described by Unified Modeling Language (UML). The UML diagram may be used to design the control system for welding power supply and robot arm movement controller.

PL

Przedstawiono zastosowanie charakterystyk dynamicznych tuku spawalniczego do oceny procesu spawania. Określono wpływ prędkości podawania drutu elektrodowego na kształt i jakość układanych ściegów. Analiza przebiegu napięcia i prądu w czasie procesu spawania pozwoliła na sformułowanie zależności stanowiących podstawę do sterowania jego parametrami. Do opisu sterowania procesem spawania stosowano Unified Modeling Language (UML). Opracowany diagram UML można używać w systemie do sterowania spawalniczym źródłem prądu i ruchami ramieniem robota.

Słowa kluczowe

EN

UML; MIG/MAG welding; model

PL

UML; spawanie MIG/MAG; model

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 31, nr 2
• Strony: 69--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Haduch J.

autor

Mrozek Z.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotic, Al. Mickiewicza 30, PL 30-059 Krakow, Poland

Bibliografia

• [1] J. HADUCH: Ocena procesu spawania na podstawie dynamicznych charakterystyk prądowo-napięciowych łuku spawalniczego z uwikłaną funkcją czasu. Praca doktorska. AGH, Kraków 1987.
• [2] J. HADUCH: Nowa metoda bieżącej kontroli i oceny procesu spawania. Komis a Technologii Budowy Maszyn PAN Oddział Poznań, Archiwum Podstaw Budowy Maszyn, 8(1990), 121-127.
• [3] J. HADUCH: Monitoring of GMA welding process and quality assesment. Proc. Inter. Conf. on the Joining of Materials, JOM-7, Helsingor 1995, Denmark.
• [4] J. HADUCH: Nadzorowanie jakości prowadzenia procesu spawania elektrodą topliwą w atmosferze gazu osłonowego. Mat. Symp. Katedr i Zakładów Spawalnictwa, „Techniki Komputerowe w Spawalnictwie", Politechnika Śląska, Gliwice-Rudy 1995, 17-25.
• [5] Matlab, Simulink, Stateflow, RTW, StateflowCoder - see Homepage: http://www.mathworks.com
• [6] T. UHL, Z. MROZEK, M. PETKO: Rapid control prototyping for flexible arm. Mechatronic Systems (Isermann R.(ed.)), vol. 2, Elsevier Sei, Amsterdam 2001, 489-494.
• [7] Z. MROZEK: Computer aided design of mechatronic systems. Int. J. Applied Mathematics and Computer Science, 13(2003)2, 255-267
• [8] Z. MROZEK: Importance of early design phase in mechatronic design. In: Proc. 10th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2004, 17-28.
• [9] Rational Rose (2007) Rational Rose RT Homepage: http://www-306.ibm.com/ software/rational/
• [10] RUP, Rational Unified Process (2001). Best Practices for Software Development Teams, Rational Software White Paper, TP026B, Rev 11/01,
• [11] Visual Paradigm for the Unified Modeling Language (2007), Homepage: http://www.visual-paradigm.com