Petri net model of flexible assembly systems for distributed control.

• Autorzy: Słota A.

Warianty tytułu

PL

Model sieci Petriego do rozproszonego sterowania elastycznym systemem montażu.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a modelling method of Flexible Assembly Systems by means of modified Coloured Object Observable Petri Nets. Proposed method aims at building a modular model (each object of the system is modelled by a separate module), which may be used in simulation and distributed control. Model modules are integrated by means of joined transitions, so that the whole model defines the structure of the modelled system. General rules for building model modules are also included. Worked out modelling rules are illustrated for a simple assembly cell.

PL

W pracy przedstawiono metodę modelowania elastycznych systemów montażu za pomocą zmodyfikowanych Kolorowych Obiektowo Obserwowalnych Sieci Petriego. Zaproponowana metoda ma na celu uzyskanie modelu o strukturze modułowej (każdy obiekt systemu jest reprezentowany przez oddzielny moduł) tak, aby mógł być użyty w symulacji i sterowaniu rozproszonym. Poszczególne moduły modelu są integrowane za pomocą łączących przejść, aby model definiował strukturę analizowanego systemu. W pracy przedstawiono ogólne zasady budowy modułów modelu. Opracowaną metodę modelowania zilustrowano przykładem prostego gniazda montażowego.

Słowa kluczowe

EN

modelling; flexible assembly system; Petri nets; distributed control

PL

modelowanie; elastyczny system montażowy; sieci Petriego; sterowanie rozproszone

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 29, nr 4
• Strony: 91--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Słota A.

• Cracow University of Technology, Production Engineering Institute, al. Jana Pawła II, 31-864 Cracow, phone: (0-48, 12) 628-32-18, fax: (0-48, 12) 648-20-10

Bibliografia

• [1] J. ZAJĄC: A Multi-agent approach to control of discrete manufacturing system. Research News, (2000)4, 102-108.
• [2] S. BUSSMANN, K. SCHILD: Self-organizing manufacturing control: an industrial application of agent technology. Proc. 4th Int. Conf. on Mult.-Agent Systems, Boston 2000, 87-94.
• [3] J-L. CHIRN, D.C. MCFARLANE: Application of a holonic component-based architecture for the control of a robot assembly cell. Proc. 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, San Francisco 2000.
• [4] J. CYKLIS, A. SLOTA: Coloured object observable Petri nets in modelling of flexible manufacturing systems. Advances in Manufacturing Science and Technology, 23(1999)4, 7-19.
• [5] J. CYKLIS, A. SLOTA: Hierarchical coloured object observable Petri net applied for FMS modelling. Proc. 13th Int. DAAAM Symp., Vienna 2002.
• [6] J. CYKLIS, J. ZAJĄC, A. SLOTA: Modelowanie i sterowanie systemów obróbkowo-montażowych. Mat. XIV KKAPD Sterowanie Procesami Dyskretnymi. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Zakopane 2004, 167-174.