Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Model tests on the prototype of a parallel pneumatic manipulator
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono wyniki badań modelowych nowej struktury kinematycznej 3-UPRR prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. W programie SolidWorks zbudowano model bryłowy manipulatora, który posłużył do jego analizy geometrycznej i kinematycznej. Badania symulacyjne manipulatora przeprowadzono na modelu zastępczym wykonanym przy wykorzystaniu biblioteki SimMechanics w środowisku Matlab-Sinulink.
Results of the model tests as carried out on prototype of the new 3-UPRR kinematic structure of the tripod type, parallel pneumatic manipulator. A solid model of the manipulator had been designed in the SolidWorks software, which then was used for a geometric and kinematic analysis.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
664-664, 666, 668, 670-671
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys., tabl.
Twórcy
autor
autor
Bibliografia
- 1. R. DINDORF, P. ŁASKI: Manipulatory z kinematyką równoległą. Pneumatyka 6, 2002.
- 2. P. ŁASKI.: Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego. Pneumatyka 4, 2002.
- 3. P. ŁASKI: Analiza nowych struktur kinematycznych napędów elektropneumatycznych. I Seminarium Naukowe: Automatyzacja Systemów Płynowych. PŚk. Kielce 2002.
- 4. A. MORECKI, J. KNAPCZYK, K. KĘDZIOR: Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT Warszawa 2002.
- 5. K. E. OCZOŚ, E. WEISS: Kinematyka równoległa w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. Mechanik 5-6, 7, 2002.
- 6. M. HEBSACKER: Entwurf und Bewertung Paralleler Werkzeugmaschinen - das Hexagliede. ETH, Zürich 2000.
- 7. J. P. MERLET: Les robots paralelles. 2e edition. Hermes, Paris 1997.
- 8. R. di GREGORIO, V. PARENTI-CASTELLI: A translational 3-dof parallel manipulator. In ARK 29 Juin-4 Juillet, 1998.
- 9. L.-W. TSAI: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley Sons, New York 1999.
- 10. P. ŁASKI, R. DINDORF: Analiza kinematyki manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia Wybrane. Zespół Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2004
- 11. R. DINDORF, J. TAKOSOGLU: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1, 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BOS2-0010-0043