Experimental rig study on resistance forces in car steering system with rack and pinion.

• Autorzy: Knapczyk J. , Maniowski M.

Warianty tytułu

PL

Badania stanowiskowe oporów w układzie kierowniczym samochodu osobowego z przekładnią zębatą.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The authors present the results of experimental rig study on resistance forces in a rack and pinion steering system without power assistance of a small car with McPherson front suspension. The influence of harmonic steering angle excitation, with frequency ranging from 1 to 3 Hz, and different wheel load conditions of self-returnability, sensitivity, and friction forces in the steering system is studied. These characteristics are responsible for the car directional stability at high-speed of cruising or during braking maneuver, the influence comfort, effort, and good feeling of the car driver. On the basis of experimental results, some parameters (equivalent moment of friction forces and stiffness coefficients) of a simplified model are estimated for different excitations and load conditions.

PL

Przedstawiono wyniki badań oporów ruchu w układzie kierowniczym samochodu osobowego uzyskane na stanowisku pomiarowym. Określono wpływ częstotliwości wymuszenia (w zakresie do 3 Hz) i zmian obciążenia na współczynnik stabilizacji i nieczułości układu kierowniczego z przekładnią zębatkową bez urządzenia wspomagającego. Analizowane charakterystyki opisano w postaci modelu zbudowanego z elementów sprężystych, inercyjnych i tarcia Coulomba. Porównano estymaty parametrów modelu (momentu sił tarcia i współczynnika sztywności) uzyskane w różnych warunkach badań.

Słowa kluczowe

EN

steering system; passenger car; friction; tarcie; resistance torque; rig study; rig

PL

układ kierowniczy; samochód osobowy; moment oporu; badania oporów; opór

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. LI, nr 2
• Strony: 259--281
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Knapczyk J.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines. Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II, 31-864 Poland

autor

Maniowski M.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines. Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II, 31-864 Poland

Bibliografia

• [1] Matschinsky W.: Radfuhrungen der Strassenfahrzeuge. Kinematik, Elasto-kinematik und Konstruktion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998.
• [2] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT Warszawa 2002.
• [3] Neureder U.: Investigation into steering wheel nibble. Proc. Inst. Mech. Engrs, Vol. 216, Part D, 2002, pp. 267-276.
• [4] Sharp R.S., Granger R.: On car steering torques at parking speeds. Proc. Inst. Mech. Engrs, Vol. 217, Part D, 2003, pp. 87-95.
• [5] Stoll H.; Fahrwerktechnik: Lenkanlagen und Hilfskraftlenkungen. Vogel Buchverlag, Wurzburg 1992.
• [6] Wohnaas A.T.: Simulation von Kraftfahrzeug-Lenkungen unter besonderer Berücksichtigung von Reibung und Spiel. Dokt. Diss., Univ. Stuttgart 1994.