Model for simulation of vehicle dynamics.

• Autorzy: Szczotka M. , Wojciech S.

Warianty tytułu

PL

Model do symulacji dynamiki pojazdu.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a model of a car with special attention given to the drive system. Two possible drive system were considered with standard differential and independent drive of each wheel by means of an electric motor. In both cases, flexibilities of live axle shafts have been taken into consideration. A 3D model of the car was assumed. The model consists of a system of rigid bodies connected one with another by means of elastic-damping elements. The phases of static and kinetic friction were considered in the steering and drive systems. The method of homogenous transformations was used in the mathematical description. The results of computer simulations are presented.

PL

W pracy przedstawiono model pojazdu osobowego wraz z układami przeniesienia napędu oraz układem kierowniczym. Rozważono dwa możliwe układy napędowe: z klasycznym mechanizmem różnicowym oraz niezależny napęd na każde koło poprzez silniki elektryczne. W obu przypadkach uwzględniono podatność półosi napędowych. Model pojazdu jest przestrzenny, stanowi układ ciał sztywnych połączonych ze sobą elementami sprężysto-tłumiącymi. W układzie kierowniczym i napędowym uwzględniono fazy tarcia statycznego i kinetycznego. Do opisu matematycznego wykorzystano metodę przekształceń jednorodnych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wykonane przy pomocy programu komputerowego napisanego na podstawie przedstawionych modeli matematycznych.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; vibration; modelling; simulation; hybrid drive

PL

dynamika pojazdu; drgania; modelowanie; symulacja; napęd hybrydowy

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. L, nr 4
• Strony: 347--362
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szczotka M.

• University of Bielsko-Biała, Department of Mechanics and Computer Method, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała, Poland

autor

Wojciech S.

• Automotive Research and Development Centre BOSMAL, ul. Sarni Stok 93, 43-300 Bielsko-Biała, Poland

Bibliografia

• [1] Bakker E., Pacejka H. В., Lidner L.: A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies, SAE Paper No. 890087.
• [2] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L.: An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamics Performance, SAE Paper No 700377.
• [3] Eichler M.: A ride comfort tyre model for vibration analysis in full vehicle simulations. Vehicle System Dynamics, Suppl. 27 (1997), pp. 109-122.
• [4] Fiala E.: Seitenkrafte am rollenden Luftreifen, VDI-Zeitschrift 96, 973, 1964.
• [5] Gillespie T. D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, 1992.
• [6] Grzegożek W., Wojciech S.: Time - domain Optimisation of Braking Torque for The ESP System, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLIX, No. 1, pp. 65-80, 2002.
• [7] Grzegożek W.: The modelling of vehicle dynamics with stabilizing control of braking forces, Scientific Papers in Mechanics 275, Press of the Cracow University of Technology, Cracow, 2000.
• [8] Harlecki A.: Method of dynamic analysis of multibody systems with dry friction in joints, Scientific Papers of Bielsko-Biala University 2, Bielsko-Biała, 2002.
• [9] Lozia Z.: Analysis of biaxial car motion based upon dynamics models, Scientific Papers in Transport 41, Press of the Warsaw University of Technology, Warsaw, 1998.
• [10] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, Warsaw, 2002.
• [11] Pacejka H. В., Bakker Е.: The Magic Formula Tyre Model, Proceedings 1st International Colloquium on Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis, Swets & Zeitlinger В. V., Amsterdam/Lisse, 1993.
• [12] Romaniszyn K.: Experimental study and dynamical modelling of an automotive power transmission system, Scientific Papers in Mechanics 232, Press of the Cracow University of Technology, Cracow, 1998.
• [13] Romaniszyn K.: The Dynamics of a Car Drive System. The Archive of Mechanical Engineering No. 1, pp. 7383, 1996.