Evaluation of ABS operation on drum stand.

• Autorzy: Gajek A.

Warianty tytułu

PL

Ocena działania układu przeciwblokującego ABS w warunkach stanowiskowych.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the results of simulation and research of antilock braking systems (ABS) carried out on fast rotating drum stand with flywheels. The model of the vehicle-drum stand system was presented. The influence of car suspension and tyre parameters during braking with ABS on vehicle vibrations was analysed. Theoretical analyses of the simulations were verified during car tests on a prototype drum stand. The results of braking tests for passenger car on the homogenous surface and on the surface with changed adhesion coefficient were presented. Quantitative criteria for diagnostic evaluation of ABS operation were proposed.

PL

Szerokie zastosowanie układów przeciwblokujących w hamulcach pojazdów samochodowych powoduje konieczność ich kontroli w okresie eksploatacji samochodu. Obecnie kontrola ta obejmuje diagnozowanie elementów elektrycznych i elektronicznych poprzez system autodiagnostyki zintegrowany z jednostką sterującą ABS. W pracy podjęto problem diagnozowania układów przeciwblokujących jako całości, w warunkach stanowiskowych. Zaproponowano koncepcję kontroli działania układu ABS na stanowisku bębnowym z masami wirującymi. Opracowano model układu samochód-stanowisko diagnostyczne i przeanalizowano wpływ wymuszenia zmiennymi momentami hamującymi kół przednich i tylnych na drgania pojazdu na stanowisku. Zaproponowano zasady oceny stanu układu przeciwblokującego w tej metodzie diagnostycznej poprzez pomiar prędkości kół pojazdu poddanych działaniu układu ABS. Przedstawiono jakościowe wskaźniki oceny działania układu ABS. Wyniki analiz teoretycznych zweryfikowano wykonując badania samochodów z układami ABS na prototypowym stanowisku bębnowym. Rezultaty badań pozwoliły na opracowanie metody stanowiskowej kontroli układu hamulcowego z układem przeciwblokującym.

Słowa kluczowe

EN

brake; ABS; diagnostics; drum stand

PL

hamulec; ABS; diagnostyka; warunki stanowiskowe

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. XLIX, nr 4
• Strony: 367--390
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Gajek A.

• Cracow University of Technology, Institute of Automobiles, 31-864 Cracow, Al. Jana Pawła II 37, Poland,

Bibliografia

• [1] Antilock Braking System ABS. Technical Information. Bosch Gmbh, 1993.
• [2] Gajek A.: Estimation of ABS operation in stand conditions. Brake Conference 97', Institute of Vehicles, University of Technology, Łódź 09/1997.
• [3] Gajek A.: Testing of ABS operation in stand conditions. International Conference BRAKES 2000, The University of Leeds, The Institution of Mechanical Engineers (IMechE). Leeds, UK 07/2000.
• [4] Gajek A.: Analiza działania układu ABS w warunkach stanowiskowych. Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, PAN Oddział w Krakowie, Zeszyt 20, Kraków, 2000.
• [5] Gajek A.: Modelowanie i analiza układu samochód - stanowisko bębnowe do badań i diagnostyki hamulców. Monografia nr 280, Politechnika Krakowska, Kraków 2002.
• [6] Durski В.: Analytic expression of dependencies between coefficient of adhesion, wheel slip and speed of the vehicle. Brake Conference 88', Institute of Vehicles, University of Technology, Łódź 09/1988.
• [7] Hirschberg W., Rill G., Weinfurter H.: User-Appropriate Tyre-Modelling for Vehicle Dynamics in Standard and Limit Situations. Vehicle System Dynamics, 2002, vol. 38, No 2, pp. 103-125.
• [8] Regulations NR 13 ECE, Ann. NR 13: Requirements for investigation of brakes equipped with ABS systems.
• [9] Rill G.: Simulation von Kraftfahrzeugen. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• [10] Szczepaniak С., Lanzendoerfer J.: Teoria ruchu samochodu. WKŁ, Warszawa 1980.
• [11] Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - Obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wyd. Nakom. Poznań 1997.