Model testings of tank gun stabiliser

• Autorzy: Papliński K.M.

Warianty tytułu

PL

Badania modelowe stabilizatora uzbrojenia czołgu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of this paper is a real stabilising and tracking control system-namely the tank gun horizontal stabiliser. The simulation investigations of the influence of regulation potentiometers settings on stabilisation extractness and transient processes quality were carried-out using a verified mathematical model of the system. The author analysed the possibilities of improving performance characteristics of the stabiliser via altering of feedback's gain coefficients as well as the influence of disturbing inputs amplitude and frequency (propagated from the hull on the gun-turret) on stabilisation exactness of a given position. In the result of model investigations, it was found that it would be impossible to improve significantly the stabiliser performance quality with its present structure. For this reason, one investigated the possibilities of adding new feedbacks and their influence on the stabilisation quality. The introduced feedbacks improved performance parameters of the stabiliser by about thirty to fifty percent.

PL

Przedmiotem rozważań jest rzeczywisty układ stabilizacji i naprowadzania, a mianowicie czołgowy stabilizator położenia kątowego armaty w płaszczyżnie poziomej (horyzontalnej). Wykorzystując zweryfikowany model matematyczny układu przeprowadzono badania symulacyjne wpływu nastaw potencjometrów regulacyjnych na dokładność stabilizacji i procesów przejściowych. Przeanalizowano możliwości poprawy charakterystyk działania stabilizatora poprzez zmiany współczynników sprzężeń zwrotnych jak również wpływu wartości amplitudy i częstotliwości sygnałów zakłocających (oddziałujących od kadłuba na wieżę i armatę) na dokładność stabilizacji zadanego położenia. W wyniku badań modelowych stwierdzono, że nie jest możliwa znaczna poprawa osiągów stabilizatora w jego obecnej strukturze. Z tego powodu zbadano możliwości wprowadzenia nowych sprzężeń zwrotnych w układzie i ich wpływ na jakość stabilizacji. Wprowadzone sprzężenia zwrotne poprawiły charakterystyki działania stabilizatora około trzydziestu do pięćdziesięciu procent.

Słowa kluczowe

EN

stabilising control system; tracking control system; tank gun stabiliser; model tests

PL

układ sterowania stabilizujący; system naprowadzający; stabilizator czołgowy; badania modelowe

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. XLIX, nr 2
• Strony: 163--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 27 poz., rys.

Twórcy

autor

Papliński K.M.

• Military University of Technology, Institute of Motor Vehicles, 01-908 Warsaw, ul. Kaliskiego 2, Poland, phone [phone], fax [phone],

Bibliografia

• [1] Бесекерски В.А., Попов Э.П.: Теоря системов автоматического регулирования. Москва 1975.
• [2] Бесекерски В.А.: Динамический анализ системов автоматического регулирования. Москва 1970.
• [3] Borkowski W.: Dynamiczna analiza konstrukcji metodą elementów skończonych. Dodatek do Biuletynu Nr.5 (381) WAT, Warszawa 1984.
• [4] Borkowski W., Papliński K.: Wpływ parametrów regulacyjnych i konstrukcyjnych UAR na dokładność stabilizacji uzbrojenia. Biuletyn WAT, nr 1/94, (497), Warszawa 1994, pp. 79-92.
• [5] Borkowski W., Papliński K.: Simulation of a second-order multi-loop servomechanism, International Conference MMAR'94 , Międzyzdroje 1994, pp. 221-226.
• [6] Borkowski W., Pąpliński K.: Badania symulacyjne serwomechanizmowego układu automatycznej regulacji. Konferencja Autoprogres 95, Jachranka, 1995, pp. 135-142.
• [7] Borkowski W., Papliński K.: Simulation of a second-order multi-loop servomechanism. Sympozium MMAR'95, Międzyzdroje 1995, pp. 389-394.
• [8] Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. WKŁ, Warszawa 1972.
• [9] Juszczyk A., Papliński K., Sobczyk Z.: Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych. Zeszyty Naukowe AON, Nr 4/96, Rembertów 1996, pp. 260-275.
• [10] Корнэзв B.B.: Основы автоматики и танковые автоматичэскиэ систэмы. Москва 1976.
• [11] Никитин А.О., Сергеев JI.B., Тарасов В.В.: Теоря танка, Москва 1956.
• [12] Papliński K.: Badania możliwości polepszenia układu stabilizacji wieży czołgowej. Rozprawa doktorska, Warszawa 1994.
• [13] Papliński K., Sobczyk Z., Tokarzewski J.: Tank gun stabiliser as a second - order multiloop servomechanism. International Conference MMAR'96, Międzyzdroje, 1996, pp. 721-725.
• [14] Papliński K., Sobczyk Z., Tokarzewski J.: Liniowy model matematyczny stabilizatora uzbrojenia czołgowego w płaszczyźnie poziomej. Sympozium IPM WAT, Rynia, 1996, pp. 268-274.
• [15] Papliński K., Wysocki J.: Zastosowanie mikrokomputera w badaniach wybranego zespołu pojazdu gąsienicowego. Konferencja Kudowa Zdrój '96, Kudowa Zdrój, 1996, pp. 421-429.
• [16] Papliński, Z. Sobczyk, J. Tokarzewski: The nonlinear mathematical model of a tank gun stabilizer. International Conference MMAR'97, Międzyzdroje, 1997, pp. 381-384.
• [17] Papliński K., Sobczyk Z.: Modelling of a tank gun stabiliser. IASTED International Conference, Innsbruck, Austria 1997, pp. 186-189.
• [18] Papliński K., Tokarzewski J.: Badania symulacyjne układu stabilizacji uzbrojenia wozu bojowego. Konferencja Kazimierz Dolny'97, Kazimierz Dolny 1997, pp. 141-146.
• [19] Papliński K.: Modelling of a Nonlinear Second-Order Multi-Loop Servomechanism. IASTED International Conference, Grindewald, Switzerland 1998, pp. 18-21.
• [20] Papliński, Z. Sobczyk, J. Tokarzewski: Model matematyczny czołgowego układu automatycznej regulacji. Autoprogres'98, Jachranka 1998, pp. 160-169.
• [21] Papliński K., Sobczyk Z., Tokarzewski J.: Modelling of a nonlinear servomechanism with additional feedbacks. International Conference MMAR'98, Międzyzdroje 1998, pp. 301-305.
• [22] Papliński K.: Modelling and simulation of a multi-loop servomechanism. AVCS'98, Amiens (France) 1998, pp. 57-62.
• [23] Papliński K., Sobczyk Z., Tokarzewski J.: Badanie obciążeń dynamicznych działających na uzbrojenie czołgu. II Konferencja Odporność Udarowa Konstrukcji, Rynia 1998, pp. 267-276.
• [24] Papliński K., Sobczyk Z.: The tank gun elevation stabiliser as a second - order multi-loop servomechanism. UEES'99, St. Petersburg (Russia) 1999, Vol. 3, pp. 1377-1382.
• [25] Papliński К., Sobczyk Z.: Model czołgu ze stabilizowanym kątowo uzbrojeniem głównym. Konferencja Kazimierz Dolny '01, Kazimierz Dolny 2001, pp. 335-342.
• [26] Papliński K.: Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizacji położenia kątowego. Archiwum Motoryzacji Nr l-2, PWN Warszaw 2001, pp. 19-30.
• [27] Tokarzewski J., Papliński K., Juszczyk A., Sobczyk Z.: Urządzenia elektryczne i osprzęt pojazdów mechanicznych; część II - Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych. Skrypt WAT, Warszawa 1999.