Vibrations of the non-linear three-body wheeled vehicle model. Bifurcations and chaotic.

• Autorzy: Andrzejewski R. , Werner J.

Warianty tytułu

PL

Drgania nieliniowego trójmasowego modelu pojazdu kołowego. Bifurkacje i chaos.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents theoretical analysis of excited vibrations of the vehicle in a wide range of excitation frequencies (from 1 do 80 Hz). The mathematical model and calculations were prepared for the accepted physical model of the vehicle. The model was used to simulate the exited vertical vibrations. The bifurcation figures with an excitation frequency as a bifurcation parameter were determined on the basis of the simulation results - the changes of kinematics values in time. Bifurcation diagrams give a picture of vehicle vibrations. The picture gives the possibility of identification of characteristic parameters of sprigs and dumping elements and can be used for control, diagnostic aims, and for making technical investigations of vehicle suspension.

PL

W pracy opisano rezultaty symulacyjnych numerycznych badań drgań pionowych trójmasowego modelu pojazdu kołowego. Przyjęto nieliniowe charakterystyki elementów sprężynujących i tłumiących zawieszenia i ogumienia. Model pojazdu posadowiony był na modelach płyt sejsmicznych o pionowych harmonicznych wymuszeniach. Badania przeprowadzono dla częstości wymuszeń od 1 do 80 Hz. Wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów bifurkacyjnych i map Poincare. Wyniki badań mogą być przydatne do prac nad systemami diagnostycznymi przeznaczonymi dla pojazdów kołowych.

Słowa kluczowe

EN

vibration; bifurcation; numerical simulation; vehicle suspension

PL

drgania; bifurkacja; symulacja numeryczna; zawieszenie

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. XLIX, nr 1
• Strony: 81--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Andrzejewski R.

• Institute of Vehicle, Technical University of Lodz, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź

autor

Werner J.

• Institute of Vehicle, Technical University of Lodz, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1] Awrejcewicz J.: Bifurcation and chaos. Theory and Application. Springer-Verlag, Berlin, Heideberg, New York, 1994.
• [2] Kapitaniak Т.: Chaotic oscillations in mechanical systems. Manchester University Press, Manchester 1991.
• [3] Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych. WNT Warszawa 1997.
• [4] Michelberger P., Palkovics L., Stepan G.: Chaotic behaviour of the non-linear wheel suspension. Machine Vibration (1993) 2, pp. 47-53.
• [5] Weispfenning Th.: Fault detection and diagnosis of components of the vehicle vertical dynamics. 1st International Conference on Control and Diagnostics in Automotiv Applications, Genova, Italy, 3-4 Oktober 1996.