Time-domain optimisation of braking torque for the ESP system.

• Autorzy: Grzegożek W. , Wojciech S.

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja momentu hamującego w dziedzinie czasu dla systemy ESP.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

An application of nonlinear optimisation method to the solution of optimal brake torques for the ESP system is presented. The plane model of the vehicle is worked out and then used in the optimisation process. Two tasks are considered: the first when the vehicle motion is disturbed by bumps and ruts, the second when the vehicle changes the lane. The results of numerical calculation are included.

PL

Praca zawiera opis zastosowania nieliniowych metod optymalizacji dla rozwiązania problemu optymalnego doboru momentów hamujących dla potrzeb systemu ESP. Dla zastosowania optymalizacji opracowano płaski proces pojazdu, tak aby zapewnić dużą efektywność numeryczną symulacji komputerowej. Rozważane były dwa zadania: pierwsze w którym prostoliniowy ruch pojazdu zakłócony był przez nierówności drogi, drugie w którym pojazd zmieniał pas ruchu. Zastosowanie w modelu pojazdu optymalnych wartości momentów hamujących pozwoliło na zachowanie stabilności ruchu pojazdu w rozważanych manewrach.

Słowa kluczowe

EN

ESP system; nonlinear optimization method; braking torque

PL

system ESP; metoda optymalizacji nieliniowa; moment hamujący

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. XLIX, nr 1
• Strony: 65--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

• Cracow University of Technology, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Crakow, Poland

autor

Wojciech S.

• Automotive Research and Development Centre BOSMAL, ul. Sarni Stok 93, 43-300 Bielsko-Biała, Poland

Bibliografia

• [1] Dugoff H., Fancher P.S., Segel L.: An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamics Performance. SAE Technical Paper 700377.
• [2] Fennel H.: Modulare Strukturen für das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP. System Partners 99, ATZ 101 (1999), pp. 12-18, Sonderausgabe ATZ/MTZ.
• [3] Furukawa Y., Abe M., Advanced Chassis Control Systems for Vehicle Handling and Active Safety. Vehicle System Dynamics, v. 28 (1997), pp. 59-86.
• [4] Grzegożek W., Adamski W.: Model i program komputerowy do analizy dynamiki i stateczności ruchu pojazdu. Zeszyty Naukowe OBR „Bosmal" Bielsko-Biała, z. 11, 2000, pp. 11-35.
• [5] Matsumoto S., Yamaguchi H., Inoue H., Yasuno Y.: Braking Force Distribution Control for Improvement Vehicle Dynamics. SAE Paper 923079.
• [6] Müller A., Achenbach W., Schindler E., Wohland Т., Mohn F.: Das neue Fahrsicherheitssystem Electronic Stability Program von Mercedes Benz. ATZ 96 (1994), h. 11, pp. 656-670.
• [7] Shibahata Y., Shimada K., Tomari Т.: Improvement of Vehicle Maneuverability by Direct Yaw Moment Control. Vehicle System Dynamics 22 (1993), pp. 465-481.
• [8] Yamamoto M., Inagaki S., Kushiro I..: Improvement of Vehicle Stability in Critical Cornering by Active Brake Control. Toyota Technical Review, v.45, no 1, 1995, pp. 64-69.
• [9] Witte В.: Stabilisierung der Gierbewegung eines Kraftfahrzeuges in kritischen Fahrsituationen. Verkehrtechnik/Fahrzeugtechnik VDI, nr 254, Düsseldorf 1995.
• [10] Wit R.: Metody programowania nieliniowego. Minimalizacja funkcji gładkich. WNT Warszawa, 1986.
• [11] Wojciech S.: Dynamic Analysis of Manipulator with Consideration of Dry Friction. Computer & Structures, Vol. 57, No 6, 1995, pp. 1045-1050.
• [12] Van Zanten A, Erhardt R., Pfaff G.: Die -Fahrdynamikregelung von Bosch. ATZ 96 (1994), h. 11, pp. 674-689.