Methodology of compensating the effect of nonlinear stiffness of the examined object on the pneumatically generated monoharmonic power signal.

• Autorzy: Kuźniewski B.

Warianty tytułu

PL

Metodyka kompensacji wpływu nieliniowej sztywności obiektu badanego na monoharmoniczny sygnał siły generowany pneumatycznie.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

There has been presented a mathematical model of the cooperation of a pneumatic monoharmonic power signal generator with an examined object of nonlinear stiffness characteristic. It has been shown, that the nonlinear stiffness characteristic of the examined object causes distrurbances of the monoharmonic signal coming out in the output signal of the object in the form of undesirable higher harmonics. A methodology has been worked out for compensating these disturbances by suitably adapted programs of generating polyharmonic power signals. The cooperation of the pneumatic monoharmonic power signal generator with the examined object was simulated in a "MATLAB" environment.

PL

Przedstawiono model matematyczny współpracy pneumatycznego generatora monoharmonicznego sygnału siły z obiektem badanym o nieliniowej charakterystyce sztywności. Wykazano, że nieliniowa charakterystyka sztywności badanego obiektu powoduje zakłócenia sygnału monoharmonicznego, ujawniające się w sygnale wyjściowym obiektu w postaci niepożądanych wyższych harmonicznych. Opracowano metodykę kompensacji tych zakłóceń za pomocą odpowiednio dostosowanych programów generowania siłowych sygnałów poliharmonicznych. Współpracę pneuamtycznego generatora monoharmonicznego sygnału siły z obiektem badanym o nieliniowej charakterystyce sztywności symulowano w środowisku "MATLAB".

Słowa kluczowe

EN

pneumatics; dynamics; nonlinearity compensation; stiffness

PL

pneumatyka; dynamika; kompensacja nieliniowości; sztywność

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 26, nr 4
• Strony: 39--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Kuźniewski B.

• Maritime University Szczecin. Institute of Basic Technical Sciences, ul. Podgórna 51/53, 70-205 Szczecin, phone [phone], fax [phone],

Bibliografia

• [1] В. KUŹNIEWSKI: Dynamika i podstawy projektowania tłokowych urządzeń pneumatycznych generujących sygnały okresowe. (Dynamics and basics of designing pneumatic devices generating periodical signals). Studies No 19, Maritime University of Szczecin 1994.
• [2] B. KUŹNIEWSKI: Nonlinearity and feedback compensation method in a pneumatic vibration generator. Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 122(2000), 163-167.
• [3] Final report on completing the KBN research project "The development of methods of steering air mass streams in a pneumatic piston device generating a periodical power signal". Project no 7 T07B 011 13, Maritime Academy of Szczecin, 2000. Team work performed under the supervision of the author.
• [4] B. KUŹNIEWSKI: Pneumatic generator of monoharmonic vibrations with nonlinearity and feedback compensation, Advances in Manufacturing Science and Technology, 24(2000)1, 71-83.