Hexapod "Felix" - elastyczny system kinematyki równoległej do zadań obróbkowych i manipulacyjnych

• Autorzy: Koch T. , Arndt H.

Warianty tytułu

EN

Heksapod "Felix" - a flexible system of the parallel kinematics for machining and manipulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój zastosowań i zalety kinematyk równoległych. Budowa i elastyczna koncepcja heksapodu "Felix". Potencjalne obszary zastosowań heksapodu.

Słowa kluczowe

PL

heksapod; elastyczny system kinematyki równoległej; obróbka; manipulacja

EN

hexapod; flexible system of the parallel kinematics; machining; manipulation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 76, nr 4
• Strony: 181--183
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Koch T.

• Politechnika Wrocławska

autor

Arndt H.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• 1. K.E. OCZOŚ, E. WEISS: Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. Część I. Mechanik, 75(2002)5/6, 323+333.
• 2. K.E. OCZOŚ, E. WEISS: Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. Część II. Mechanik, 75(2002)7, 489-498.
• 3. T. KOCH: Kinematyki równoległe w budowie maszyn. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 9, 2002, 7-13.
• 4. T. KOCH, S. IŻYKOWSKI: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Mat. Konf. Manufacturing '01- Współczesne problemy wytwarzania. T. 1. 8-9 listopada 2001, Poznań.
• 5. D. STEWART: A platform with six degrees of freedom. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers 1965-66, Vol. 180, Part 1, Number 15.
• 6. P. SZEPLIK, T. KOCH: Sterowanie prototypowego modelu frezarki trzyosiowej o kinematyce równoległej. Mat. VII Kraj. Konferencja Robotyki. T. 2. 5^-8 września 2001, Lądek Zdrój.
• 7. T. KOCH, S. IŻYKOWSKI, P. GÓRSKI, P. SURMIŃSKI: Simulationsuntersuchungen für den Aufbau von virtuellen Werkzeugmaschinen. In Tagungsband zum 4. Dresdner WZM-Fachseminar „Was kann die virtuelle Werkzeugmaschine?", 20-21.06.02, Dresden.
• 8. K. GROSSMANN, V. MÖBIUS: Hexapod für Handling - Zwischen Roboter und Werkzeugmaschine. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF), 95(2000) 6.
• 9. K. GROSSMANN, V. MÖBIUS: Ausgewählte Aspekte zu Konzept, Entwurf und Analyse eines flexiblen, parallelkinematischen Bewegungssystems. In Tagungsband „Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken", 2. Chemnitzer Parallelkinematik-Seminar, 12-13.04.00, Chemnitz.
• 10. K. GROSSMANN, B. WUNDERLICH: Preiswerte Genauigkeit am Hexapod - Strukturmodellbasierte Fehlerkorrektur. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF), 96(2001) 5.
• 11. K. GROSSMANN, V. MÖBIUS, B. WUNDERLICH: Parallel kinematisches Bearbeitungszentrum für Holzformteile. In Tagungsband zum 5. Dresdner WZM-Fachseminar „Holzbearbeitung auf Paralleikinematiken", 5-6.12.2002, Dresden.
• 12. K. GROSSMANN, T. MORCHEL: Parallelkinematisches Handling von Holzformteilen. In Tagungsband zum 5. Dresdner WZM-Fachseminar „Holzbearbeitung auf Parallelkinematiken", 5-6.12.2002, Dresden.
• 13. T. KOCH, H. ARNDT, P. SZEPLIK: Entwicklung eines Programms zur Kollis ions kontro lie an Parallelkinematiken. Projektstudie (niepublikowane), Politechnika Wrocławska, CAMT (2002).