Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. (część I)

Oczoś, K. E.; Weiss, E.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. (część I)

Autorzy

Oczoś K. E. , Weiss E.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://www.mechanik.media.pl/

Identyfikatory

Warianty tytułu

Parallel kinematics in design of machine tools, robots and manipulators. (Part I)

Języki publikacji

Abstrakty

Krótki zarys historii obrabiarek. Zasada budowy i rozwój urządzeń z kinematyką równoległą. Kryteria optymalizacji kinematyk równoległych. Porównanie kinematyki równoległej i hybrydowej oraz heksapodu z tripodem. Człony czynne (napędowe) ze stałą i zmienną długością. Zespoły i podzespoły mechaniczne urządzeń z kinematyką równoległą.

A short outline of machine tools history. Principles of design and development of devices with parallel kinematics. Optimization criteria for parellel kinematics. Comparison of parallel and hybrid kinematics as well as hexapod and tripod. Struts with fixed and variable length. Mechanical assemblies and subassemblies for devices with parallel kinematics.

Słowa kluczowe

kinematyka równoległa budowa maszyn obrabiarka robot manipulator tripod heksapod

parallel kinematics machine building machine tool robot manipulator tripod hexapod

Wydawca

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Czasopismo

Mechanik

Rocznik

2002

Tom

R. 75, nr 5-6

Strony

323--333

Opis fizyczny

Bibliogr. 20 poz. fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Oczoś K. E.

Politechnika Rzeszowska

autor

Weiss E.

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

Bibliografia

1. K.E. Oczoś: Postęp w obróbce skrawaniem I. Obróbka z dużymi prędkościami (High Speed Machining), Mechanik, 71(1998)3, 109-124.
2. R. Neugebauer, F. Wieland, C. Hochmuth, E. Jung: Praktische Erfahrungen beim Spanen mit einer Hexapod-Werkzeugmaschine. Maschinenmarkt, 104(1998)36, 34-42.
3. M. Weck, N. Hennes: Produktion im 21. Jahrhundert - Neue Maschinenkonzepte, dima. 49(1996)6, 111-128.
4. Ch. Otto: Vom dreiachsigen HSC-Bearbeitungszentrum zum Hexapoden. Werkstatt u. Betrieb, 132(1999)1/2, 29-32.
5. SKF-Linear Motion & Precision Technologies: Vor- und Nachteile der Parallelkinematik. EMO 2001, Hannover.
6. D. Steward: A platform with six degrees of freedom. Proc. Institution of Mechanical Engineers, 180 (1965)1, 371-386.
7. G. Pritschow: Neue Wege für Parallelkinematikkonzepte. Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag, Stuttgart 2000, 1-19.
8. Hesselbach: Anwendungspotentiale neuer Werkzeugmaschinenstrukturen. 9. Int. Braunschweiger Feinbearbeitungskolloquium, Braunschweig, 12-14 Oktober 1999: Vulkan Verlag, Essen 1999, 11.1-11.20.
9. J. Tlusty, J. Ziegert, S. Ridgewway: Fundamental comparison of the use of serial and paralel kinematics of machine tools. Ann. CIRP, 48(1999)1, 351-356.
10. G. Pritschow: Parallel Kinematic Machines (PKM) - Limitations and new solutions. Ann. CIRP, 49(2000)1, 275-280.
11. R. Neugebauer, C. Harzbecker, A. Stoll: Parallelkinematiken im Werkzeugmaschinenbau. Tagungsband. 2. Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar, 2000, 29-53.
12. Prospekty firmy Neos Robotics AB (Täby, Szwecja).
13. J. Hesselbach, M. Frindt: Structural classification and systematic design of machines basing on parallel structures. Proc. 31th Int. Symp. on Robotics - ISR 2000, Montreal, May 2000, 65-70.
14. J. Hesselbach, S. Soetebier, M. Frindt: A new hybrid six-axis-machine for efficient cutting convex glass panels. Production Engineering, vol. VIII/2 (2001), 91-94.
15. F. Wieland: Entwicklungsplattform fur Parallelkinematiken und Prototyp einer Werkzeugmaschine. Diss. TU Chemnitz, 1999.
16. F. Dürschmied: Baugruppen für Parallelekinematiken. Werkstatt u. Betrieb, 132(1999)5, 33-37.
17. Prospekty firmy INA Wälzlager Schaeftler KG (Herzogenaurach, Niemcy).
18. K. Grossmann, V. Möbius: Heksapod für Handling. ZWF, 95(2000)6, 290-293.
19. R. Neugebauer, Ch. Harzbecker, St. Nestmann, M. Schwaar: Bauweisen, Komponenten und Eigenschaften von Werkzeugmaschinen 21. Jahrhunderts. Tagungsband Chemnitzer Produktions technisches Kolloquium, 11-12 November 1998, 33-61.
20. H.K. Tönshoff, Ch. Lapp, H. Grendel: Produktivitätssteigerung von Werkzeugmaschinen. ZWF, 96(2001)9, 481-486.

Uwagi

Ciąg dalszy bibliografii w numerze 7/2002 pod drugą częścią artykułu.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BOS2-0004-0021