Poprawa dokładności i dynamiki pozycjonowania stołów obrotowych sterowanych numerycznie.

• Autorzy: Staniek R.

Warianty tytułu

EN

Correction of the accuracy and dynamics of positioning numerically-controlled turntables.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono różne struktury kinematyczne stołów obrotowych sterowanych numerycznie. Pokazano sposoby poprawy dokładności pozycjonowania związane z układem sterowania oraz rodzajem i jakością elementów wykorzystanych do budowy stołów obrotowych, zwłaszcza przekładni mechanicznych silnie redukujących. Omówiono znaczenie dynamiki pozycjonowania tarczy stołu obrotowego i jego stabilności w czasie obróbki mechanicznej. Wskazano nowy sposób skrócenia czasów pozycjonowania i zmniejszenia drgań w czasie obróbki. Zaproponowano nowe rozwiązania konstrukcyjne stołu obrotowego sterowanego numerycznie o dużej dokładności pozycjonowania oraz stołu o dużej dokładności i lepszej dynamice pozycjonowania z magnetoreologicznym tłumikiem drgań skrętnych.

EN

Various kinematic structures of the numerically-controlled turntables. Methods of improving the positioning accuracy associated with a control system and kind and quality of the elements used for building turntables, particularly the mechanical transmissions of high transmission ratio.

Słowa kluczowe

PL

dokładność pozycjonowania; dynamika pozycjonowania; pozycjonowanie; stół obrotowy SN

EN

accuracy of positioning; dynamics of positioning; positioning; numerically-controlled turntable

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 75, nr 2
• Strony: 109--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Staniek R.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• 1. R. Staniek: Positioning Accuracy Investigation of NC Rotary Table. 5-th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis. ASME, Proc. PD- vol. 82, Montreux Szwajcaria 2000, 99-104.
• 2. R. Staniek: Konstrukcja i badania sterowania, dynamiki i dokładności pozycjonowania typoszeregu stołów obrotowych sterowanych numerycznie. Praca badawcza Nr 7 T07D 038 97 C/3330 finansowana przez Komitet Badań Naukowych, Poznań 1999.
• 3. J. Kosmol: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1998.
• 4. Materiały (w tym internetowe) firm: Eimeldingen. Hoffmann Peiseler Walter, Mecatecnica, Omlat, Zeatz, Duplomatic, Euroma, Scotti, Wubertool, Lehmann, Golden Sun, Heidenhain, Hottinger, Indramat, Siemens, INA, Jafo S.A.
• 5. E. Lunz: Vortrag Axial - Radiallager mit integriten Messsystem (YRTM mit MEKO). International Congress: Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering, MATAR 2000, Proc. vol. I, Praga 2000, 143-156.
• 6. Normy: PN/M- 55551/32, VDI 3441, ISO 230-2.
• 7. R. Grajdek: Uzębienia czołowe. Podstawy teoretyczne kształtowania i nowe zastosowania. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2000.
• 8. R. Grajdek, E. Szmaus: Modification of Face Toothing in a Plane Spiroid Gear. 5-th Biennale Conference on Engineering Systems Design and Analysis. ASME, Proc. PD- vol. 82, Montreux Szwajcaria 2000, 85-89.
• 9. C. Kurtz: 3-Phasen-Schrittmotoren für neue Anwendungen. Werkstatt und Betrieb, 1995.
• 10. R. Staniek: Badania dokładności i dynamiki stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 20 nr 2, Poznań 2000, 77-88.
• 11. T. Aoyama, I. Inasaki: Application of Electrorheological Fluid Dampers to Machine Tool Elements. Annals of the CIRP, Vol. 46/1, 1997, 309-312.
• 12. J. D. Carlson, B. F. Spencer: Magnetho-Rheological Fluid Dampers for Semi-Active Seismic Control. Third International Conference on Motion and Vibration Control, Proc. vol. III, Chiba, Japan 1996, 35-40.
• 13. S. Hideroti, H. Hitoshi: Nanometer Positioning of a Linear Motor-Driven Ultraprecision Aerostatic Table System with Electrorheological Fluid Dampers. Annals of the CIRP. Vol. 48/1, 1999, 289-292.
• 14. A. Myszkowski, R. Staniek: Improvement of Work Stabilisation NC Rotary Table. International Conference: Engineering Mechanics 2000, Proc. vol. III, Svratka Czechy, 2000, 181-186.