Wielozadaniowe chwytaki robotów montażowych.

• Autorzy: Hajduk M. , Valencik S.

Warianty tytułu

EN

Multipurpose gripping devices of assembly robots.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową koncepcję łączenia modułowych chwytaków przeznaczonych do manipulacji obiektami w procesach montażowych. Badano chwytaki z mechanicznymi elementami chwytnymi zintegrowanie funkcjonującymi przy pojedynczych przemieszczeniach. Szczególną zaletą tych modułów jest możliwość modelowania ruchów kiści i ręki względnie innych pomocniczych urządzeń montażowych przy ograniczonych wymaganich względem strefy manipulowania. Koncentracja czynności stwarza możliwość uproszczenia procesu pozycjonowania i orientowania umożliwiając racjonalizację procesu i skracanie czasu realizacji.

Słowa kluczowe

PL

montaż; robot montażowy; chwytak robota; wielozadaniowy chwytak robota; orientacja obie

EN

assembly; assembly robot; gripping devices; multipurpose gripping devices; orientation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 1
• Strony: 21--23

Twórcy

autor

Hajduk M.

autor

Valencik S.

• Uniwersytet Techniczny, Koszyce, Słowacja