On energetically rational motion of automated guided vehicles.

• Autorzy: Śmieszek Mirosław

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie energii w ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the author considers energetic and motion-related properties of automated guided vehicle (AGV). The capasity of the source of energy in the vehicle is limited, and there is a relationship between the operating range of AGV and its average speed. The best method to investigate this property is by computer simulation. This simulation has been carried out. Some chosen results and description of simulation are presented in this paper.

PL

Przedstawiona praca dotyczy wybranych problemów energetycznych związanych z ruchem automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Pojazdy takie nazywane często w literaturze robotami mobilnymi mają zastosowanie w elastycznych systemach produkcyjnych. Do napędu tych pojazdów używane są silniki elektryczne czerpiące prąd z akumulatora znajdującego się w pojeździe. Trasa pojazdu w większości przypadków jest ściśle wyznaczona, natomiast czas pracy i przebieg limitowany jest ograniczoną pojemnością akumulatora elektrycznego. Wykorzystując matematyczny model pojazdu dokonano symulacji cyfrowej jego ruchu. Głównym celem tej symulacji było określenie potrzeb energetycznych pojazdu związanych z jego pracą. Dokładne rozpoznanie tych potrzeb jest konieczne przy ograniczonej pojemności energetycznej akumulatora, do zoptymalizowania takich parametrów użytkowych pojazdu jak średnia prędkość ruchu w trakcie pracy oraz maksymalny zasięg i czas pracy bez ładowania akumulatora.

Słowa kluczowe

EN

automated guided vehicle; simulation; vehicle dynamics; energy consumption

PL

pojazd automatycznie kierowany; symulacja; robot mobilny; dynamika pojazdu; zużycie energii

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 1998
• Tom: vol. XLV, nr 3
• Strony: 215--231

Twórcy

autor

Śmieszek Mirosław

• Rzeszów University of Technology, Poland [Politechnika Rzeszowska]

Bibliografia

• [1] Żylski W.: Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych. Rzeszów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 1996.
• [2] Callison J.; McGillem, C, & Rappaport T.: Autonomous roving vehicle navigation, control and communication, Proceeding of 6th Int. Conf. Automated Guided System, Holier R. (Ed.), Brussels, Belgium, 25-26 October 1988, IFS Publications Ltd, Kempston UK pp. 179-188.
• [3] Hendzel Z.: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych. Rzeszów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 1996.
• [4] Makino T.: Study on Hunting Reduction of an Automated Guided Vehicle. JSME International Journal, 1993, Vol. 36, No. 3, Series C, pp. 368-374.
• [5] Gillespie T.: Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, INC., Warrendale USA, 1992.
• [6] Cisek Z., Śmieszek M.: Analiza potrzeb energetycznych w procesie rozpędzania i jazdy automatycznie kierowanego pojazdu transportowego, Proceeding of Western Scientific Centre of Ukrainian Transport Academy, Lwow, 1997, No. 4, pp. 166-169.
• [7] Śmieszek M.: Simulation of energy requirement during acceleration in automated guided vehicle. Proceedings of 8th International DAAAM Symposium, Dubrovnik, Croatia, 23-25 October 1997, pp. 317-318.