Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles

• Autorzy: Romaniszyn K.

Warianty tytułu

PL

Mobilny model do badań dynamiki samochodów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).

PL

W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".

Słowa kluczowe

EN

mobile model; similitude; vehicle dynamics modelling

PL

mobilny model; modelowanie dynamiki; podobieństwa

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 1
• Strony: 53--64
• Opis fizyczny: 153--164,Bibliogr. 12 poz.,

Twórcy

autor

Romaniszyn K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała,

Bibliografia

• [1] Norma ISO 7401. Skokowe wymuszenie kierownicą.
• [2] Norma ISO 4138. Jazda po okręgu.
• [3] Norma ISO 3888. Zmiana pasa ruchu.
• [4] Road Vehicles-heavy commercial vehicle combinations and articulated buses lateral stability test methods ISO 14 791.
• [5] ROMANISZYN K.M.: Mobilny model samochodu do badań dynamicznych; Logistyka 3/2012, wydanie na CD.
• [6] BUCKINGHAM E.: On physically similar systems; illustrations of the use of dimensional equations, Physical Reviev 4 (345-376).
• [7] PARCZEWSKI K., WNĘK H.: Wykorzystanie teorii podobieństwa do analizy stateczności ruchu samochodu na podstawie badań mobilnego modelu, Logistyka 3/2012, wydanie na CD.
• [8] SEAN N. BRENNAN: Modeling and control issues associated with scaled vehicles, praca kwalifikacyjna University of Illinois at Urbana-Champain, 1999.
• [9] VIGNAUX, G.A.: Dimensional analysis in data modeling, Victoria University of Wellington v.15, 2005.
• [10] GIBBINGS J.C.: Dimensional Analysis, Springer 2011, ISBN 1-84996-316-9
• [11] PARCZEWSKI K., WNĘK H.: Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu, Czasopismo Techniczne, Kraków, 3-M/2012, Zeszyt 8 Rok 109 (35-46).
• [12] PARCZEWSKI K., WNĘK H.: Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym, Eksploatacja i Niezawodność, Lublin 2010/4.