Ekstremal'naa robototehnika v MCS Rossii - zadaci i perspektivy

• Autorzy: Cariczenko S.

Warianty tytułu

EN

Extreme Robotics In the Russia's Ministry of Emergency Situations- Challenges and Perspectives

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

PL

W sytuacji powstania pożarów i zdarzeń przemysłowych powiązanych z porażeniem dużych powierzchni w strefach podwyższonego ryzyka, uwarunkowanych obecnością promieniowania, chemicznego i biologicznego skażenia terenu, wybuchowością, w celu likwidacji pożaru, przeprowadzenia akcji ratowniczo-gaśniczych i prac rekonstrukcyjnych, koniecznym jest maksymalne zmniejszenie bezpośredniego przebywania ludzi w niebezpiecznych strefach, wyłączając tym samym możliwość ich porażenia. Do przeprowadzenia działań ratowniczych najbardziej efektywnym jest stosowanie technologii z wykorzystaniem zrobotyzowanych systemów różnego przeznaczenia. Odpowiedni rozdział robotyki otrzymał nazwę "robotyka ekstremalna w sytuacjach nadzwyczajnych". Dziedzina stosowania robotyki ekstremalnej w zakresie Ministerstwa ds. Sytuacji Nadzwyczajnych Rosji obejmować będzie całe środowisko przebywania człowieka - na lądzie, na wodzie i w powietrzu.

EN

Nowadays EMERCOM create multifunction robot group for operation in special conditions such as, reconnaissance, rescue, fire-prevention, urgent recovery, related to radiation, chemical pollution and explosive danger. Within the EMERCOM robotics technology development program has been designed a row of the modern fire-prevention and rescue robotics systems from light to heavy classes, watch facilities and systems for monitoring and communication. One of the primary goals on development of the effective intellectual deserted technology, capable to work in settlement terms of heavy fires and failures is creation of multiple-unit group of the mobile robots operating as uniform interconnected system on the basis of principles of group management. For increase of efficiency and safety of operation robotics systems are equipped with elements of the adaptive intellectual control.

Słowa kluczowe

PL

sprzęt strażacki; zrobotyzowane systemy ratownicze

EN

fire equipment; robotic rescue systems

• Wydawca: Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 4
• Strony: 97--105
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.,

Twórcy

autor

Cariczenko S.

Bibliografia

• 1. Юревич Е.И., Основы робототехники.. 3-е изд., - СПб.: БХВ-Петербург, 2010 – 386 стр;
• 2. Юревич Е.И., Цариченко С.Г., Опыт и перспективы развития модульных робототехнических систем экстремальной робототехники.- Труды XXI Международной научно-практической конференции «Экстремальная робототехника», - СПб, 2010, с. 21-26;
• 3. Носков В.П., Рубцов И.В., Опыт решения задачи автономного управления движением мобильных роботов. М.: Машиностроение, ж. Мехатроника, №12, 2006. с. 21-24;
• 4. Veselov V.A.., Kuznetsov V.G., Mishkinuk V.K., Noskov V.P., Sologub P.S. Automated quaded vehicle control for territorially stationed flexible manufactures// Information control problems in manufacturing technology. 5IFAC (Suzdal, USSR), Moskou.1986. p 296-298;
• 5. Буйволов Г.А., Носков В.П., Руренко А.А., Распопин А.Н., Аппаратно-алгоритмические средства формирования модели проблемной среды в условиях пересеченной местности. //Сб. научн. тр. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов. – М: ИФТП. 1989. – С. 61-69;
• 6. Носков В.П., Носков А.В., Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям. М.: Машиностроение, ж. Мехатроника, №12, 2006. с. 16-21;
• 7. Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.П., Каляев И.А., Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. – М: Наука, 1990, 152с;
• 8. Носков В.П., Рубцов И.В., Романов А.Ю., Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера.//Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. №8, С.2-5.