Środowisko do modelowania i symulacji interdyscyplinarnych układów

• Autorzy: Krowiak A. , Filipowska R. , Palej R.

Warianty tytułu

EN

High-performance environment for modeling and simulation of multidomain systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono nowe podejście do zagadnienia modelowania i symulacji interdyscyplinarnych układów fizycznych. Podejście to, wykorzystywane w programie MapleSim, polega na odwzorowaniu topologii układu za pomocą odpowiednich elementów. Każdy z tych elementów opisany jest równaniami odzwierciedlającymi jego charakterystykę. Model matematyczny utworzony w ten sposób charakteryzuje się zwartością i może być wykorzystywany do prototypowania w czasie rzeczywistym. W pracy omówiono istotę podejścia programu MapleSim do modelowania układów interdyscyplinarnych, zilustrowaną przykładem urządzenia elektro-mechanicznego.

EN

The paper describes the new approach to modeling and simulation of multidomain physical systems. The presented approach is used by MapleSim package and relies on the reflection of the system topology by appropriate elements. Each of these elements is described by the equations that govern its characteristic. The mathematical model generated in this manner is relatively compact and can be used in real-time prototyping. In the paper, the approach used by MapleSim to modeling and simulation of multidomain physical systems is presented and illustrated by the example of electro-mechanical mechanism.

Słowa kluczowe

PL

MapleSim; modelowanie; symulacja układów

EN

MapleSim; system modeling; system simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 4-M/2
• Strony: 281--287
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.,Rys., wykr.,

Twórcy

autor

Krowiak A.

autor

Filipowska R.

autor

Palej R.

• Institute of Applied Informatics, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink – Poradnik użytkownika, Wyd. 2, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2004.
• [2] Mrozek Z., Modelowanie fizyczne, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 4/2003.
• [3] Fritzson P., Principles of Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 2.1, John Wiley & Sons, 2004.
• [4] Elmqvist H., Mattsson S.E., Otter M., Modelica – A Language for Physical System Modeling, Visualization and Interaction, International Symposium on Computer Aided Control System Design, Kohala Coast-Island of Hawai'i, USA 1999.
• [5] Elmqvist H., Mattsson S.E., Modelica – the next generation modeling language an international design effort, Proceedings1 of the 1st World Congress on System Simulation (WCSS'97), September 1–3, Singapore 1997.
• [6] Mattsson S.E., Elmqvist H., Otter M., Physical system modeling with Modelica Control Engineering Practice 6 (1998) Pergamon, 501-510.
• [7] MapleSimUser’s Guide, MapleSoft, Waterloo Maple Inc., 2010.
• [8] Maplesoft (www.maplesoft.com).
• [9] 3DS – Dassault Systems (www.3ds.com).