Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takoshoglu J. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Distributed real-time control system for fluid power servo-drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.

EN

The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.

Słowa kluczowe

PL

rozproszony system sterowania; system sterowania napędów płynowych

EN

distributed control system; fluid power control system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 4-M/1
• Strony: 43--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.,

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takoshoglu J.

autor

Woś P.

• Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers, Pomiary Automatyka Kontrola, No. 5, 2008.
• [2] Dindorf R., Takoshoglu J., Teaching-playback control of electro-pneumatic servo-drive, Mechanics, Vol. 28, No. 1, 2009.
• [3] Dindorf R., Woś P., Wynika badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym, Maszyny Górnicze, 4, 2008.
• [4] Dindorf R., Łaski P., Takoshoglu J., Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller, Proceeding of MEASUREMENT’2009 – 7th International Conference on Measurement, May 20–23, Smolenice Castle, Slovakia 2009.
• [5] Dindorf R., Takoshoglu J., Inteligentny serwonapęd pneumatyczny, Control Engineering, Polska, styczeń–luty 2010.
• [6] Dindorf R., Woś P., Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 15, No. 3, 2010.
• [7] Takoshoglu J., Dindorf R., Łaski P., Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, No. 9, Publishing Springer Verlag, London 2008.
• [8] Woś P., Dindorf R., Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system. Proceeding of MSM’2010 – 6th International Conference Mechatronics Systems and Materials, 5–8 July, Opole 2010.