Metoda układów wieloczłonowych w systemach CAD

• Autorzy: Czyżewski T.

Warianty tytułu

EN

Multibody systems method in CAD systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badanie ruchu układów złożonych z wielu członów poruszających się względem siebie i otoczenia, jest zadaniem trudnym do rozwiązania. Do analizy tego problemu wykorzystywane są różne algorytmy komputerowe. Jednym z takich algorytmów jest metoda układów wieloczłonowych, która jest ogólnie przyjętym terminem dla metod modelowania, analizy i syntezy układów rzeczywistych. Poniższy artykuł omawia procedurę tworzenia pakietu symulacyjnego dla systemu CAD, opartego o formalizm układów wieloczłonowych oraz interfejs API tego systemu. Zamieszczone zostały również wyniki symulacji przeprowadzonych za pomocą tego pakietu.

EN

Motion study of systems consist of many bodies moving relative to each other and environment, is a hard to solve task. Many different computer algorithms are used to analyze such problem. One of these algorithms is multibody systems method, which is generally accepted term for modeling, analysis and synthesis methods of real systems. This article discusses procedure of creating of simulation package for CAD system, based on multibody systems formulation and CAD system API interface. Article also consists results of simulation carried out with this package.

Słowa kluczowe

PL

API; C++; programowanie; system CAD; układy wieloczłonowe

EN

API; C++; CAD system; multibody systems; programming

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 4-M/1
• Strony: 13--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Czyżewski T.

• Instytut Informatyki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Wojtyra M., Frączek J., Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.
• [2] Wojtyra M., Frączek J., Kinematyka układów wieloczłonowych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2008.
• [3] Garcia de Jalon J., Bayo E., Kinematic and dynamic simulation of multibody systems, Springer–Verlag 1994.
• [4] Shabana A.A., Dynamics of multibody systems, Cambridge University Press, New York 2005.