Badania symulacyjne układu hydraulicznego z regulatorem rozmytym o strukturze PI

• Autorzy: Czyżycki W.

Warianty tytułu

EN

Simulations of hydraulic system with fuzzy logic controller based on PI structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i wyniki badań symulacyjnych regulatora rozmytego o strukturze PI. Regulator zaprojektowano dla sterowania wydajnością układu hydraulicznego. Uzyskane wyniki potwierdzają jakość sterowania nieco lepszą niż regulatorów typu PID. Wskazane zostały także możliwości dalszego rozwoju tej konstrukcji.

EN

The paper presents design and simulation results of fuzzy logic controller based on PI structure. The controller has been designed for controlling the performance of the hydraulic system. The results confirm, that the quality of control is slightly better than the PID controller. It was also indicated the potential for further development of this structure.

Słowa kluczowe

PL

regulacja wydajności; regulator rozmyty; układ hydrauliczny

EN

flow control; fuzzy logic controller; hydraulic system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 4-M/1
• Strony: 21--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.,Wz., rys., wykr., tab.,

Twórcy

autor

Czyżycki W.

• Instytut Informatyki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Czogała E., Pedrycz W., Elementy i metody teorii zbiorów rozmytych, PWN, Warszawa 1985.
• [2] Czyżycki W., Lisowski E., Badania symulacyjne układu hydraulicznego stałej mocy z regulatorem rozmytym, XX Konferencją Naukową Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2007.
• [3] Filo G., Pressure control in band-saw hydraulic system using the fuzzy logic, Przegląd Mechaniczny, 5, 2009.
• [4] Jędrzykiewicz Z., Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2002.
• [5] Lachwa A., Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• [6] Kwaśniewski J., Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, ROMA-POL, Kraków 1999.
• [7] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [8] Yager R.R., Filew D.P., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.