Badania doświadczalne interakcji w układzie operator-narzędzie wiboudarowe z wykorzystaniem szybkiej kamery wideo

• Autorzy: Tarnowski J.

Warianty tytułu

EN

Experimental investigations of interactons in human operator-percussive tool system using high speed video

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki testów wykorzystania szybkiej kamery wideo do badań doświadczalnych interakcji w układzie człowiek-ręczne narzędzie wibroudarowe. Testy te stanowią wstęp do badań impedancji ww. układu. Testowano również wpływ częstotliwości wibracji narzędzia na sterowanie nim przez operatora.

EN

In the paper the results of experimental tests concerning interaction in human operator - percussive tool system with use of high speed video camera in were presented. The tests are introduction to investigations of mechanical impedance of system. The influence of the tool vibration frequency on operator's control was tested either.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie narzędziem ręcznym; szybka kamera wideo

EN

hand tool control; high speed video camera

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 1-M
• Strony: 241--250
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.,Fot., wykr.,

Twórcy

autor

Tarnowski J.

• Katedra Dynamiki Układów Materialnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Sheridan T.B., Ferrell W., Man-Machine Sytems, The MIT Press, Cambridge 1974.
• [2] Basista Z., Książek M.A., Estimation of comfort parameters of an active vibration isolation system of handle of percussive power tool, Proc. INTERNOISE 2004 Prague, Czech Republic, August 22-25.
• [3] Basista Z., Symulacja eksperymentu dla zbadania wpływu układu wibroizolacji na jakość operowania ręcznym narzędziem udarowym, Folia Scientinarium Universitatis Technical Resoviensis, Nr 222, Rzeszów 2005, 11-18.
• [4] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Experimental investigations of human-operator as a pressure force regulator in man-hand tool system, Archives of Control Sciences, Vol.19(LIV), No. 1/2009, Polish Academy of Sciences, Committee of Automatic Control and Robotics, 81-92.
• [5] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Testowe badania doświadczalne reakcji człowieka-operatora narzędzia ręcznego przy sinusoidalnym sygnale wejściowym, Czasopismo Techniczne, Mechanika, z. 1-M/2008, 233-240.
• [6] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Investigations of influence of vibration on human – operator control functions, Mechanics and Control, Vol. 29, No. 1, 2010.
• [7] Basista Z., Książek M., Modelling of human-opeator and citeria of estimation of active vibration isolation system in hand-held percussive tools, Proceedings, 8th Conference on „Active Noise and Vibration Control Methods”, Kraków-Krasiczyn, June 11-14, 2007.