Analiza rozpraszania energii drgań w aktywnych zawieszeniach pojazdu dla wybranych algorytmów sterowania

• Autorzy: Snamina J. , Kowal J. , Wzorek T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the energy dissipation in vehicle suspensions for selected control algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono analizę rozpraszania energii drgań w aktywnym zawieszeniu pojazdu dla wybranych algorytmów sterowania. Przyjęte algorytmy sterowania zostały zbadane zarówno pod kątem skutecznej redukcji drgań masy resorowanej, jak i ilości energii rozpraszanej. Wybrano i opisano następujące algorytmy sterowania: algorytm realizujący ujemne sprzężenie od przyspieszenia, algorytm częściowo kompensujący składowe dynamiczne siły sprężystości układu zawieszenia oraz algorytm sterowania ślizgowego.

EN

The paper is devoted to calculation of the energy dissipation in active vehicle suspensions. Three methods of control were considered and results of analysis were discussed. Control algorithms presented in this paper are as follows: the negative feedback acceleration algorithm, the dynamic suspension stiffness compensation algorithm, the sliding mode control algorithm.

Słowa kluczowe

PL

aktywny układ zawieszenia; rozpraszanie energii

EN

active vehicle suspension; energy dissipation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 1-M
• Strony: 233--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Snamina J.

autor

Kowal J.

autor

Wzorek T.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Edwards Ch., Spurgeon S., Sliding Mode Control: Theory and Aplications, Taylor & Francis, 1998.
• [2] Hansen C.H., Snyder S.D., Active Control of Noise and Vibration, E & FN SPON, 1997.
• [3] Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [4] Senthil M., Vijayarangan S., Analytical and experimental studies on active suspension system of light passenger vehicle to improve ride comfort, Mechanika, nr 3(65), 2007.
• [5] Williams E.D., Haddad W.M.S., Active suspension control to Improve Vehicle Ride and Handling, Vehicle System Dynamics, 28 (1997), 1-24.
• [6] ISO 8608:1995 Mechanical vibration Road surface profiles – Reporting of measured data.