Optymalizacja dynamiczna z odcinkowym sterowaniem

• Autorzy: Nizioł J. , Piekarski Z. , Wójcik W.

Warianty tytułu

EN

The dynamic optimization with the sectional control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule badane są problemy optymalizacji dynamicznej, w której szukamy minimum całkowego wskaźnika jakości. Przyjmujemy, że wskaźnik ten zależy od sterowań, które są odmienne w różnych odcinkach zmiennej niezależnej. Szczególnym przypadkiem takiej odcinkowej optymalizacji jest optymalizacja okresowa. W artykule na podstawie zmodyfikowanej zasady maksimum zostały znalezione warunki konieczne optymalności takich procesów.

EN

In this paper problems of dynamic optimization in which we investigate the minimum of the integral cost function are studied. We assume that the cost function is dependent of controls which are different in various sections of the independent variable. The periodic optimization is the special case of such the sectional optimization. In the paper on the basis of the modified maximum principle the necessary conditions in sectional optimization are obtained.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja; sterowanie odcinkowe; sterowanie periodyczne

EN

optimization; periodic control; sectional control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 1-NP
• Strony: 37--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.,Wz., wykr.,

Twórcy

autor

Nizioł J.

autor

Piekarski Z.

autor

Wójcik W.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Piekarski Z., Problemy optymalizacji przy sterowaniu okresowym w skończonym przedziale, J. Theor. Appl. Mech., 2, 30, 1992, 315-331.
• [2] Nizioł J., Piekarski Z., The quasi-periodic optimization with the various system functions, Machine Dynamics Problems, Vol. 31, No. 1, 2007, 60-71.
• [3] Gajewski A., Piekarski Z., Optimal structural desing of vibrating beam with periodically varying cross-section, Structural Optimization, 7, Springer–Verlag, 1994, 112-116.
• [4] Piekarski Z., Pewne problemy sterowania okresowego, Monografia 337, seria Mechanika, Politechnika Krakowska, 2006.
• [5] Pontriagin L.S., Bołtiański W.G., Gamkrelidze R.W., Miszczenko E.F., Matematiczeskaja teoria optymalnych processow, Fizmatgiz, Moskwa 1961.
• [6] Bołtiański W.G., Sterowanie optymalne układami dyskretnymi, Wydaw. Nauk. Tech., Warszawa 1978.
• [7] Nizioł J., Piekarski Z., Wójcik W., The nonperiodic and periodic optimization by means of control derivatives, Czasopismo Techniczne, seria Nauki Podstawowe, z. 1, NP., Wydaw. Pol. Krak., Kraków 2009, 197-207.