Hamowanie dynamiczne silników trakcyjnych sterowanych impulsowo

• Autorzy: Dudek R. , Stobiecki A.

Warianty tytułu

EN

Dynamic braking of pulse-mode controlled traction motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W polskich kopalniach podziemnych wykorzystywane są lokomotywy elektryczne wyposażone w energoelektroniczne układy sterowania z tyrystorami SCR albo z tranzystorami IGBT. Przekształtniki tranzystorowe są prostsze układowo, mniejsze i tańsze. zwykle nie jest możliwe bezpośrednie zastąpienie tyrystora tranzystorem w strukturze przekształtnika, a z pracą układu tranzystorowego związane są problemy niewystępujące podczas eksploatacji układu tyrystorowego. Niniejszy artykuł poświęcony jest jednemu z takich problemów. Uruchamiając przewodową lokomotywę górniczą typu Ld 30 z tranzystorowym układem sterowania stwierdzono, że podczas hamowania dynamicznego tego pojazdu napięcie na kondensatorach filtru wejściowego narasta do wartości niebezpiecznych dla elementów układu. W artykule zamieszczono zwięzły opis układu napędowego lokomotywy Ld 30, podano uproszczoną analizę zjawisk powodujących wzrost napięcia kondensatorów filtru oraz zaprezentowano zastosowaną metodę przeciwdziałania temu zjawisku. Przedstawiono także wyniki wybranych badań laboratoryjnych tranzystorowego układu napędowego pracującego w stanie hamowania dynamicznego. Wyjaśniono, dlaczego wzrost napięcia na kondensatorach nie jest obserwowany w przypadku lokomotywy z przekształtnikowym układem tyrystorowym.

EN

Electric locomotives equipped with the control systems based on both SCR thyristors and IGBT transistors are used in Polish underground mines. transistor-based converters are less complicated, smaller and cheaper. Direct replacement of the thyristor by the transistor is usually not possible, and there are problems connected with operation of the transistor-based system that do not occur during operation of the thyristor-based systems. this paper is devoted to one of them. It was observed during the tests of the trolley mining locomotive Ld 30 equipped with the transistor-based control system that the voltage across the input filter capacitor increases to the values dangerous for the elements of the control system. the drive system of the Ld 30 locomotive is brief described in the paper, the simplified analysis of phenomena causing the increase of the capacitor voltage is given and the applied method of counteracting this phenomenon is presented. Selected results of the laboratory tests of the transistor-based drive system operating in dynamic braking mode are also shown. It is explained, why increase of voltage across the filter capacitor is not observed in case of the locomotive equipped with the thyristor-based converter system.

Słowa kluczowe

PL

hamowanie dynamiczne; napęd trakcyjny; układ sterowania impulsowego

EN

dynamic braking; pulse-mode control system; traction driver

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 1-E
• Strony: 79--93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Dudek R.

autor

Stobiecki A.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] DACPOL. Podzespoły dla elektroniki, Katalog firmy DACPOL, 1998.
• [2] Dudek R., Kosiorowski S., Żuchowicz M., Impulsowy układ dwustrefowej regulacji prędkości kątowej silników trakcyjnych lokomotyw dołowych, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, nr 4–5 (265), 1992, 12-15.
• [3] Dudek R., Żuchowicz M., Układ sterowania elektrycznej lokomotywy kopalnianej z inteligentnymi modułami mocy, Materiały XII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Trakcji Elektrycznej SEMT RAK 2006, Zakopane 2006.
• [4] Dudek W., Machowski J., Sieci trakcyjne w górnictwie, Wydawnictwo „Śląsk”, Katowice 1967.
• [5] Mitsubishi Semiconductors 1996, Power Module MOS, Wydawnictwo firmy Mitsubishi Electric, 1996.
• [6] Tunia H., Smirnow A., Nowak M., Barlik R., Układy energoelektroniczne, Obliczanie, modelowanie, projektowanie, WNT, Warszawa 1982.