Experimental determination of suspension magnitude-frequency responses using electro-hydraulic actuators - testing and data processing methods

• Autorzy: Ślaski G.

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych zawieszenia na stanowiskach elektrohydraulicznych - metodyka badań i przetwarzania wyników

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the use of magnitude-frequency properties and practically based experimental methods which have been applied to determine them with an electrohydraulic vibration excitator. The possibility to usethese characteristics for linear mathematic models was described along with the manner to estimate dynamic characteristics based on the measurements of excitation and response of a physical object. The construction and control of a electrohydraulic vibration excitator is presented in brief and some basic information about the Remote Parameter Control method is also given. Measurement issues related to obtaining valuable signals have been presented with the focus on fundamental relations between the values of displacements and accelerations in various ranges of frequencies and some advice concerning the preparation of signal of test excitation were formulated. The process of measuring signal processing in order to estimate a power spectral density and then, based on thess results, the magnitude characteristics of a suspension is also presented. Differences in results obtained during computer simulation for linear model and for possibilities to use presented method in various areas of vehicle dynamics testing were highlighted.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie do oceny dynamiki zawieszenia charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych wraz ze zrealizowaną w praktyce metodyką wyznaczania w sposób eksperymentalny tych charakterystyk z wykorzystaniem stanowisk elektrohydraulicznych. Omówiono możliwość wyznaczenia tych charakterystyk dla liniowych modeli matematycznych, a następnie omówiono sposób estymacji charakterystyk dynamicznych na podstawie pomiarów wymuszenia i odpowiedzi dla obiektu fizycznego. Zaprezentowano krótko budowę i sposób sterowania elektrohydraulicznych wzbudników drgań oraz podano podstawowe informacje na temat metody Remote Parameter Control. Przedstawiono problemy pomiarowe związane z uzyskaniem wartościowych sygnałów, zwrócono uwagę na podstawowe zależności pomiędzy wartościami przemieszczeń i przyspieszeń w rożnych zakresach częstotliwości i wynikających z tego wskazówek w zakresie przygotowania sygnału testowego wymuszenia. Przedstawiono proces przetwarzania sygnałów pomiarowych w celu uzyskania przebiegów gęstości widmowych mocy mierzonych sygnałów, a następnie na ich podstawie oszacowania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych dla testowego zawieszenia. Zwrócono uwagę na różnice w stosunku do wyników uzyskiwanych w symulacji komputerowej dla modelu liniowego oraz na możliwości wykorzystania przedstawionej metody w różnych obszarach badań dynamiki pojazdów.

Słowa kluczowe

EN

electrohydraulic vibration excitators; frequency characteristics; suspension dynamics; vehicle dynamics

PL

charakterystyki częstotliwościowe; dynamika samochodu; dynamika zawieszenia; elektrohydrauliczne wzbudniki drgań

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 2
• Strony: 63--75
• Opis fizyczny: 149--162,Bibliogr.16 poz.,

Twórcy

autor

Ślaski G.

• Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• 1. BORKOWSKI D.: Symulacyjne badanie nieparametrycznej metody estymacji impedancji sieci energetycznej, materiały XV Sympozjum Modelowania i Symulacji Systemów Pomiarowych 18-22 września 2005 r., Krynica.
• 2. CZEMPLIK A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Warszawa, WNT, 2008.
• 3. GRAJNERT J. (red.): Izolacja drgań w maszynach i pojazdach. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997.
• 4. JACOBY G.: Symulacja obciążeń osi kół oraz kompletnych pojazdów w Eksperymentalne badania symulacyjne samochodów i ich elementów, Warszawa 1979.
• 5. KAMIŃSKI E., POKORSKI J.: Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1983.
• 6. KARNOPP D.: How significant are transfer function relations and invariant points for a quarter car suspension model? Vehicle System Dynamics, Volume 47, Issue 4, 2008.
• 7. MAHERA D., YOUNG P.: An insight into linear quarter car model accuracy. Vehicle System Dynamics, Volume 49, Issue 3, 2011.
• 8. MITSCHKE M.: Dynamika samochodu: Drgania, Tom 2, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1989.
• 9. MTS - materiały reklamowe - dostęp www.
• 10. ORZEŁOWSKI S.: Eksperymentalne badania pojazdów i ich zespołów. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1995.
• 11. OCIECKI J., GROMADOWSKI T., STĘPIŃSKI B.: Badania pojazdów samochodowych i ich zespołów na symulacyjnych stanowiskach badawczych, PIMOT, Wydawnictwo Instytutu Technologii i Eksploatacji - PIB, Warszawa, Radom 2006.
• 12. PIKOSZ H., ŚLASKI G.: Problem zmienności obciążenia eksploatacyjnego pojazdu w doborze wartości tłumienia w zawieszeniu, ARCHIWUM MOTORYZACJI, 1/2010, ss. 35-44.
• 13. REŃSKI A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu. Zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2011.
• 14. ROTENBERG R.W.: Zawieszenie samochodu. WKiŁ, Warszawa 1974.
• 15. SAVARESI S. M. i inni: Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles. Oxford: Butterworth-Heinemann Ltd (Elsevier), 2010.
• 16. STRANNEBY D.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Metody. Algorytmy. Zastosowania. Warszawa, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004.