A prototype ASR system for vehicles with pneumatic braking system

• Autorzy: Woś A. , Szosland A.

Warianty tytułu

PL

Prototyp urządzenia ASR dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The design basis, conceptual design, and a prototype construction of a new anti-slip regulation (ASR) system (also referred to as "traction control system") have been presented. The operation of the proposed ASR system consists in the applying of the parking (emergency) brake, actuated by means of a two-state modulator controlled by an electronic control module. This principle differs from that employed in the current ASR systems, where the service brake system is used for ASR purposes. The construction of the system under consideration is based on the use of the piston-spring part of the spring brake actuator of the rear driving wheel brakes to apply a braking torque to appropriate wheels during system operation. The concept under consideration may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with air brake systems. The idea of system operation was verified by computer simulation tests, during which the system functioning parameters were optimised. On these grounds, a prototype version of the system was built and subjected to rig tests and then to road tests.

PL

W pracy przedstawiono założenia, koncepcję i prototyp konstrukcji urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR. Działanie proponowanego urządzenia ASR polega na uruchomieniu hamulca postojowego (awaryjnego) włączanego za pomocą dwustanowego modulatora sterowanego elektronicznym modułem sterującym. Zasada ta jest odmienna od obecnie istniejących urządzeń ASR, gdzie uruchamiany jest hamulec zasadniczy. Konstrukcja urządzenia opiera się o wykorzystanie części sprężynowo - tłokowej siłownika membranowo - sprężynowego układu hamulcowego tylnych kół napędowych do wywierania momentu hamującego podczas pracy urządzenia. Założenia te mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Koncepcja działania urządzenia została poddana weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej, podczas której przeprowadzono optymalizację parametrów związanych z procesem funkcjonowania urządzenia. Na tej podstawie zbudowano wersję prototypową, przetestowaną najpierw podczas badań stanowiskowych a następnie badań drogowych.

Słowa kluczowe

EN

active safety; motor vehicles; traction control systems ASR

PL

bezpieczeństwo czynne; pojazdy mechaniczne; urządzenia kontroli poślizgu ASR

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 4
• Strony: 75--83
• Opis fizyczny: 167--175,Bibliogr. 17 poz.,

Twórcy

autor

Woś A.

autor

Szosland A.

• Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska, Instytut Mechatroniki, ul. Tymona Terleckiego 4, 37-700 Przemyśl,

Bibliografia

• [1] BŁASIŃSKI W., SZOSLAND A.: Ocena działania zespołów ABS i ASR w pojeździe (Assessment of the functioning of ABS and ASR systems in a vehicle). KONMOT, Kraków 1996.
• [2] BURCKHARD M.: Fahrwerktechnik: Bremsdynamik und Pkw-Bremsanlagen. Vogel Buchverlag, Würzburg 1991.
• [3] BURCKHARDT M.: Fahrwerktechnik: Radschlupf-Regelsysteme. Vogel Buchverlag, Würzburg 1993.
• [4] DORISEN H.T., HOVER N.: Antriebsschlupfregelung (ASR) - Ein Beitrag zur aktiven Fahrsicherheit. ATZ 95, 1993.
• [5] GOŁASZEWSKI A., SURMIŃSKI K., SZOSLAND A.: ASR dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców (ASR for vehicles with air-operated brakes). Konferencja Hamulcowa 2001 (Brake Conference 2001), Łódź 2004.
• [6] GRZEGOŻEK W.: Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania (Modelling of dynamic behaviour of an automotive vehicle at stabilising control of braking forces). A monograph, Kraków 2000.
• [7] PROCHOWSKI L., ŻUCHOWSKI A.: Samochody ciężarowe i autobusy (). WKiŁ, Warszawa 2004.
• [8] REŃSKI A.: Budowa samochodów: układy hamulcowe i kierownicze oraz zawieszenia (Construction of automotive vehicles: brake, steering, and suspension systems). Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej (Publishing House of the Warsaw University of Technology), Warszawa 2004.
• [9] SURMIŃSKI K.: Metoda badań urządzeń ABS/ASR (A method of testing ABS/ASR systems). Doctor’s dissertation, The Technical University of Lodz, 2004.
• [10] SURMIŃSKI K., SZOSLAND A.: Koncepcja ASR jako rozszerzenie sterowania ruchem pojazdu (An idea of ASR as development of the controlling of vehicle motion). The 6th International Symposium “Improving the engineering and methods of operation of motor vehicles,” Warszawa 1996.
• [11] SURMIŃSKI K., SZOSLAND A.: Zastosowanie techniki komputerowej w badaniach drogowych pojazdu (Application of computer technology to the road testing of vehicles). Konferencja Hamulcowa ’91 (Brake Conference ’91), Łódź 1991.
• [12] SZCZEPANIAK C., GOŁASZEWSKI A., SURMIŃSKI K., SZOSLAND A.: ASR dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców (ASR for vehicles with air-operated brakes). Zeszyty Naukowo-Techniczne “Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych” (Scientific and Technical Bulletins “Automotive Vehicle Safety Problems”), Kielce 2002.
• [13] SZCZEPANIAK C., KOSSOWSKI Z., SURMIŃSKI K., SZOSLAND A.: Stanowisko symulacyjne do badań urządzeń ABS i ASR (A simulation stand for the testing of ABS and ASR systems). A Conference “Automotive Vehicle Safety Problems,” Part II, Kielce 1998.
• [14] SZCZEPANIAK C., SZOSLAND A., SURMIŃSKI K.: Prace nad rozwojem urządzeń ABS i ASR prowadzone w Instytucie Pojazdów Politechniki Łódzkiej (The work on development of ABS and ASR systems, carried out at the Institute of Vehicles of the Technical University of Lodz). The Archives of Automotive Engineering, 1-2/2001.
• [15] SZOSLAND A.: Integracja urządzeń ABS i ASR w pojeździe (Integration of ABS and ASR systems in a vehicle). PAN Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji (The Polish Academy of Sciences, Files of the Scientific and Problem Committee of Automotive Industry), No. 8, 1996.
• [16] WRZESIŃSKI T.: Hamowanie pojazdów samochodowych (Automotive vehicle braking). WKiŁ, Warszawa 1978.
• [17] Catalogue of products of POLMO Praszka S.A., 1996.