A modernised prototype system to control the slip of driving wheels (ASR) for vehicles with pneumatic braking system

• Autorzy: Woś A.

Warianty tytułu

PL

Zmodernizowany prototyp urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the construction of an ASR system that is to control the slip of driving wheels of a vehicle by making use of the construction, function and operation of the pneumatic braking system and the pneumatic suspension control equipment. The essence of the solution presented is the use of the piston-spring part of the spring brake chamber as an actuator in the anti-slip regulation system. In the modernised version of the prototype, the system is controlled by means of a pneumatic solenoid valve, which performs the functions of an ASR modulator. The above concept may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with pneumatic braking systems. The prototype ASR system proposed was verified by computer simulation tests.

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR poprzez wykorzystanie budowy, funkcji i działania pneumatycznego układu hamulcowego, a także wykorzystanie regulacji zawieszenia pneumatycznego. Istotą prezentowanego rozwiązania jest zastosowanie siłownika tłokowo - sprężynowego jako elementu wykonawczego w urządzeniu kontroli poślizgu. Modernizacja prototypu polega zastosowaniu sterowania za pomocą elektropneumatycznego zaworu pełniącego rolę modulatora ASR. Powyższe założenia mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów, w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Prototyp urządzenia został poddany weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic braking system; pneumatic suspension system of a vehicle; traction control systems ASR

PL

pneumatyczne zawieszenie pojazdu; pneumatyczny układ hamulcowy; urządzenie kontroli poślizgu kół napędowych ASR

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 1
• Strony: 75--82
• Opis fizyczny: 173--181,Bibliogr. 12 poz.,

Twórcy

autor

Woś A.

• Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska, Instytut Mechatroniki, ul. Tymona Terleckiego 4, 37-700 Przemyśl,

Bibliografia

• [1] BURCKHARD M.: Fahrwerktechnik: Bremsdynamik und Pkw-Bremsanlagen, Vogel Buchverlag Wuerzburg 1991.
• [2] BURCKHARDT M.: Fahrwerktechnik: Radschlupf-Regelsysteme Vogel Buchverlag Worzburg 1993.
• [3] GOŁASZEWSKI A., SURMIŃSKI K., SZCZEPANIAK C., SZOSLAND A.: ASR, jako kontynuacja rozwoju ABS dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców, Konferencja Hamulcowa 2001 Łódź 2001.
• [4] SZCZEPANIAK C.: Podstawy modelowania systemu: człowiek - pojazd -otoczenie, PWN Warszawa 1999.
• [5] SZCZEPANIAK C.: Urządzenia przeciwblokujące. Studium teorii i konstrukcji, Zeszyty Naukowe nr 76, Instytut Transportu Samochodowego Warszawa 1992.
• [6] SZCZEPANIAK C., SZOSLAND A., SURMIŃSKI K.: Prace nad rozwojem urządzeń ABS i ASR prowadzone w Instytucie Pojazdów Politechniki Łódzkiej, Archiwum Motoryzacji 1 - 2/2001.
• [7] SZOSLAND A., DYCHTO R.: Wpływ parametrów dynamiki pojazdu na działanie układu ESP, Konferencja Hamulcowa, Łódź 2004.
• [8] SZOSLAND A., WOŚ A.: Prototyp urządzenia dla pojazdu z pneumatycznym układem hamulcowym, Konferencja Hamulcowa, Łódź 2009.
• [9] WICHER J.: Zagadnienia bezpieczeństwa samochodu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• [10] WRZESIŃSKI T.: Hamowanie pojazdów samochodowych, WKiŁ W-wa 1978.
• [11] KNORR - BREMSE - materiały firmowe 2011.
• [12] WABCO Inform 2011 - materiały firmowe.