Modelling of the energy supply equipment of the air braking system of a farm tractor

• Autorzy: Kamiński Z.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie zespołu zasilającego instalacji pneumatycznej ciągnika rolniczego

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ciągniki rolnicze są wyposażone w instalacje pneumatyczne do sterowania i napędy pneumatycznych układów hamulcowych a także pneumatycznych układów zawieszenia coraz częściej stosowanych w przyczepach o dużej ładowności. Zwiększone zużycie sprężonego powietrza może wpływać ujemnie na efektywność hamowania zespołu ciągnik-przyczepa, dlatego już na etapie projektowania należy uwzględnić wpływ pracy zespołu zasilającego instalacji ciągnika na przebieg procesów przejściowych w pneumatycznym układzie hamulcowym przyczepy. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny zespół zasilającego, składający się z modeli funkcjonalno-strukturalnych poszczególnych podzespołów, w tym: sprężarki, regulatora i zbiornika sprężonego powietrza. Zamieszczono przykład wykorzystania opracowanego w programie Matlab-Simulink modelu komputerowego zespołu zasilającego do oceny poprawności doboru sprężarki w instalacji pneumatycznej ciągnika Pronar 5110. Potwierdzoną doświadczalnie adekwatność zrealizowanego modelu komputerowego zespołu zasilającego oceniono metodami statystycznymi przy użyciu testu Kołmogorowa-Smirnowa. Opracowany model komputerowy może być wykorzystany jako narzędzie do oceny poprawności doboru parametrów zespołu zasilającego w procesie projektowania oraz jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w pneumatycznych układach hamulcowych pojazdów rolniczych.

EN

Farm tractors are provided with pneumatic systems to control and operate air braking systems as well as pneumatic suspension systems, the latter being increasingly often applied to high-capacity trailers. The excessive consumption of compressed air may adversely affect the braking effectiveness of a tractor-trailer unit; therefore, the impact of performance of the air supply equipment of the tractor on the transient processes taking place in the air braking system of the trailer should be taken into consideration as early as at the design stage. A mathematical model of the air supply equipment, consisting of functional and structural models of individual equipment components such as compressor, pressure regulator, and compressed air reservoir, has been presented in this paper. An example has been included, where the computer model of the supply system, prepared in the Matlab-Simulink program, was used to assess the correctness to compressor selection to the pneumatic system of the Pronar 5110 tractor. The adequacy of the implemented computer model of the air supply equipment, experimentally confirmed, was evaluated with statistical methods, with the use of the Kolmogorov-Smirnov test. The computer model developed may be used as a tool to assess the correctness of selection of parameters of the air supply equipment within the designing process and as s subsystem in order to evaluate, with the use of simulation methods, the transient processes taking place in the air braking systems of agricultural vehicles.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik rolniczy; modelowanie; pneumatyka; układ hamulcowy; zespół zasilający

EN

air supply equipment; braking system; farm tractor; modelling; pneumatics

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3
• Strony: 34--39
• Opis fizyczny: 131--137,Bibliogr. 4 poz.,

Twórcy

autor

Kamiński Z.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn, ul. Wiejska 45a, 15-351 Białystok,

Bibliografia

• [1] BLOCH H.P.: A Practical Guide to Compressor Technology. John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey, 2006.
• [2] KAMIŃSKI Z., CZABAN J.: Propozycja programu badań układów hamulcowych ciągników rolniczych (Proposal of a program of testing braking systems of farm tractors). MOTROL - Motoryzacja i energetyka rolnictwa (MOTROL - Motorization and power industry in agriculture), Vol. 8 (edited by Eugeniusz Krasowski), Polish Academy of Sciences, Division in Lublin, Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture, 2006, pp. 92-100.
• [3] KAMIŃSKI Z., KULESZA Z., MIATLUK K., MIATLUK M.: Dynamika pneumatycznych układów napędowych (Dynamics of pneumatic driving systems), edited by F. Siemieniako. Rozprawy naukowe No. 145. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2007.
• [4] MIATLUK M., AVTUŠKO V.: Dinamika pnevmatičeskich i gidravličeskich privodov avtomobilej. Mašinostroenije, Moskva 1980.