Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych

• Autorzy: Koc W. , Chrostowski P.

Warianty tytułu

EN

The assessment of the straight rail track sections on the base of satellite surveying

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Drogi Kolejowe 2011" (16 ; 2011 ; Gdańsk / Gdynia)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje się do wyznaczenia jej równania w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. W celu przeprowadzenia oceny rzeczywistego kształtu toru na danej prostej należy dokonać jej transformacji do układu lokalnego, w którym rzędne stanowić będą odchylenie od wyznaczonego kierunku prostej, wynikające z nierówności poziomych występujących w torze (a także z błędu pomiarowego). Otrzymany sygnał należy jeszcze poddać analizie w celu sprawdzenia możliwości odfiltrowania pewnych składowych, które można uznać jako spowodowane zjawiskami pobocznymi, nie mającymi bezpośredniego związku z kształtem mierzonego toru. W wyniku tak przeprowadzonego postępowania otrzymujemy zbiór wartości przesunięć poprzecznych toru - do projektu regulacji geometrycznej jego osi.

EN

The paper presents the next module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Technical University of Gdansk. The program serves to visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK_STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented. Recorded to text file coordinates of the straight section are used to determine its equation in the 2000 state spatial reference system. After collecting all of estimated straight equations, it is possible to determine the coordinates of main points of the tour as well as the intersection angles. In order to assess the actual shape of the track on a straight section its transformation to the local coordinate system is needed. The operation let to obtain the values of the deviation relatively to the designated direction of a straight. Those deviations are interpreted as an effect of horizontal imperfections of track as well as the measurement errors. Moreover, the received signal should still be analyzed to verify the possibility of filtering out certain signal's components, which could be regarded as caused by secondary phenomena which have not a direct connection with the track.s shape of the measured section. As a result of the conducted investigation we obtain a set of lateral displacements of the track - to the project of geometrical regulation of track axis.

Słowa kluczowe

PL

pomiary satelitarne GPS; tor kolejowy; układ geometryczny; wspomaganie komputerowe projektowania

EN

computer-aided design; geometric layout; GPS satellite surveying; railway track

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Przegląd Komunikacyjny
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 9-10
• Strony: 58--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.,

Twórcy

autor

Koc W.

autor

Chrostowski P.

• Politechnika Gdańska, Katedra Transportu Szynowego

Bibliografia

• [1] Bosy J., Graszka W., Leonczyk M.: ASGEUPOS – the Polish contribution to the EUPOS project. Symposium on Global Navigation Satellite Systems, Berlin, Germany, 11-14 November 2008.
• [2] Koc W., Chrostowski P.: Wizualizacja przebiegu trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych. IV Konferencja Naukowo-Techniczna „Projektowanie, Budowa i Utrzymanie Infrastruktury w Transporcie Szynowym INFRASZYN 2011”, Zakopane, 6-8 kwietnia 2011.
• [3] Koc W., Lewiński L.: Metodyka regulacji osi toru – stan obecny i perspektywy. III Konferencja Naukowo-Techniczna „Projektowanie, Budowa i Utrzymanie Infrastruktury w Transporcie Szynowym INFRASZYN 2010”, Zakopane, 28-30 kwietnia 2010.
• [4] Koc W., Specht C.: Wyniki pomiarów satelitarnych toru kolejowego. Technika Transportu Szynowego 2009, nr 7-8.
• [5] Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.: Ocena dokładności określania osi toru kolejowego na drodze pomiarów satelitarnych. Logistyka 2010, nr 6 [CD-ROM] (XIV Międzynarodowa Konferencja „Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu” TransComp 2010, Zakopane, 6-9 grudnia 2010).
• [6] Koc W., Specht C., Jurkowska A., Chrostowski P., Nowak A., Lewiński L., Bornowski M.: Określanie przebiegu trasy kolejowej na drodze pomiarów satelitarnych. II Konferencja Naukowo-Techniczna „Projektowanie, Budowa i Utrzymanie Infrastruktury w Transporcie Szynowym INFRASZYN 2009, Zakopane, 22-24 kwietnia 2009.
• [7] Koc W., Specht C., Lewiński L., Chrostowski P.: Regulacja osi toru w warunkach pomiarów satelitarnych (program badań). Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej Oddział w Krakowie, seria: Materiały Konferencyjne, nr 95 (zeszyt 154), Kraków 2010 (IX Konferencja Naukowo-Techniczna „Nowoczesne Technologie i Systemy Zarządzania w Kolejnictwie”, Kościelisko, 1-3 grudnia 2010).
• [8] Korn G.A., Korn T.M.: Matematyka dla pracowników naukowych i inżynierów. PWN, Warszawa 1983.
• [9] Somla J., Wajda S., Oruba A., Ryczywolski M., Leonczyk M., Bosy J.: ASG-EUPOS w fazie testów. Geodeta – Magazyn Geoinformacyjny 2007, nr 12 (151).
• [10] Specht C.: System GPS. Wydawnictwo BERNARDINUM, Pelplin, 2007.
• [11] Strona internetowa: http://www.scilab.org (The Free Platform for Numerical Computation).
• [12] Zieliński T. P.: Przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań. Warszawa, WKŁ 2007.